ચાલો "" શબ્દની ટૂંકી ચર્ચાથી શરૂઆત કરીએ.એક્ટ્યુએટર"એક્ટ્યુએટર એ એક ઉપકરણ છે જે કોઈ વસ્તુને ખસેડવા અથવા ચલાવવા માટેનું કારણ બને છે. વધુ ઊંડાણપૂર્વક તપાસ કરતાં, આપણે શોધી કાઢીએ છીએ કે એક્યુએટર એક ઉર્જા સ્ત્રોત મેળવે છે અને તેનો ઉપયોગ વસ્તુઓને ખસેડવા માટે કરે છે. બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, એક્યુએટર ઉર્જા સ્ત્રોતને ભૌતિક યાંત્રિક ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે.
એક્ટ્યુએટર્સ ભૌતિક યાંત્રિક ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે 3 ઉર્જા સ્ત્રોતોનો ઉપયોગ કરે છે.
- ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટર્સ સંકુચિત હવા દ્વારા સંચાલિત થાય છે.
- હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સ ઉર્જા સ્ત્રોત તરીકે વિવિધ પ્રવાહીનો ઉપયોગ કરે છે.
- ઇલેક્ટ્રિક એક્ટ્યુએટર્સચલાવવા માટે કોઈ પ્રકારની વિદ્યુત ઉર્જાનો ઉપયોગ કરો.
ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટર ઉપરના પોર્ટ દ્વારા ન્યુમેટિક સિગ્નલ મેળવે છે. આ ન્યુમેટિક સિગ્નલ ડાયાફ્રેમ પ્લેટ પર દબાણ લાવે છે. આ દબાણ વાલ્વ સ્ટેમને નીચે તરફ ખસવા માટે કારણભૂત બનાવે છે, જેનાથી કંટ્રોલ વાલ્વ વિસ્થાપિત થાય છે અથવા પ્રભાવિત થાય છે. જેમ જેમ ઉદ્યોગો ઓટોમેટેડ સિસ્ટમ્સ અને મશીનો પર વધુને વધુ આધાર રાખે છે, તેમ તેમ વધુ એક્ટ્યુએટર્સની જરૂરિયાત વધે છે. એસેમ્બલી લાઇન્સ અને મટિરિયલ હેન્ડલિંગ જેવી વિવિધ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં એક્ટ્યુએટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.
જેમ જેમ એક્ટ્યુએટર ટેકનોલોજી આગળ વધે છે, તેમ તેમ વિવિધ સ્ટ્રોક, ગતિ, આકાર, કદ અને ક્ષમતાવાળા એક્ટ્યુએટર્સની વિશાળ શ્રેણી ઉપલબ્ધ થાય છે જે કોઈપણ ચોક્કસ પ્રક્રિયા આવશ્યકતાઓને શ્રેષ્ઠ રીતે પૂર્ણ કરે છે. એક્ટ્યુએટર વિના, ઘણી પ્રક્રિયાઓને ઘણી પદ્ધતિઓને ખસેડવા અથવા સ્થાન આપવા માટે માનવ હસ્તક્ષેપની જરૂર પડશે.
રોબોટ એક ઓટોમેટેડ મશીન છે જે ખૂબ જ ઓછી અથવા કોઈ માનવ સંડોવણી વિના, ઉચ્ચ ગતિ અને ચોકસાઈ સાથે ચોક્કસ કાર્યો કરી શકે છે. આ કાર્યો કન્વેયર બેલ્ટમાંથી ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ્સને પેલેટમાં ખસેડવા જેટલા સરળ હોઈ શકે છે. રોબોટ્સ પિક એન્ડ પ્લેસ કાર્યો, વેલ્ડીંગ અને પેઇન્ટિંગમાં ખૂબ જ સારા હોય છે.
રોબોટ્સનો ઉપયોગ વધુ જટિલ કાર્યો માટે થઈ શકે છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઇન પર કાર બનાવવી અથવા સર્જિકલ થિયેટરોમાં ખૂબ જ નાજુક અને ચોક્કસ કાર્યો કરવા.
રોબોટ્સ ઘણા આકારો અને કદમાં આવે છે, અને રોબોટનો પ્રકાર વપરાયેલી અક્ષોની સંખ્યા દ્વારા વ્યાખ્યાયિત થાય છે. દરેક રોબોટનો મુખ્ય ઘટક છેસર્વો મોટર એક્ટ્યુએટરદરેક અક્ષ માટે, ઓછામાં ઓછું એક સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર રોબોટના તે ભાગને ટેકો આપવા માટે ફરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, 6-અક્ષ રોબોટમાં 6 સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર હોય છે.
સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટરને ચોક્કસ સ્થાન પર જવાનો આદેશ મળે છે અને તે આદેશના આધારે કાર્યવાહી કરે છે. સ્માર્ટ એક્ટ્યુએટરમાં એક સંકલિત સેન્સર હોય છે. આ ઉપકરણ પ્રકાશ, ગરમી અને ભેજ જેવા ભૌતિક ગુણધર્મોના પ્રતિભાવમાં એક્ટ્યુએશન અથવા ગતિ પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ છે.
તમને ન્યુક્લિયર રિએક્ટર પ્રોસેસ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ જેટલા જટિલ અને હોમ ઓટોમેશન અને સિક્યુરિટી સિસ્ટમ્સ જેટલા સરળ એપ્લિકેશન્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા સ્માર્ટ એક્ટ્યુએટર્સ જોવા મળશે. નજીકના ભવિષ્યમાં, આપણે "સોફ્ટ રોબોટ્સ" નામના ઉપકરણો જોશું. સોફ્ટ રોબોટ્સમાં સોફ્ટ એક્ટ્યુએટર્સ સમગ્ર રોબોટમાં સંકલિત અને વિતરિત હોય છે, હાર્ડ રોબોટ્સથી વિપરીત જેમાં દરેક સાંધા પર એક્ટ્યુએટર્સ હોય છે. બાયોનિક ઇન્ટેલિજન્સ કૃત્રિમ બુદ્ધિ ઉમેરે છે, જે રોબોટ્સને નવા વાતાવરણ શીખવાની ક્ષમતા અને બાહ્ય ફેરફારોના પ્રતિભાવમાં નિર્ણયો લેવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-૧૧-૨૦૨૩
