ચાલો શબ્દની ઝડપી ચર્ચા સાથે પ્રારંભ કરીએ "કાર્યકાર. "એક્ટ્યુએટર એ એક ઉપકરણ છે જે object બ્જેક્ટને ખસેડવા અથવા ચલાવવાનું કારણ બને છે. Er ંડા ખોદકામ, અમને લાગે છે કે એક્ટ્યુએટર્સ energy ર્જા સ્ત્રોત મેળવે છે અને તેનો ઉપયોગ move બ્જેક્ટ્સને ખસેડવા માટે કરે છે. બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, એક્ટ્યુએટર્સ energy ર્જા સ્ત્રોતને શારીરિક યાંત્રિક ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે.
એક્ટ્યુએટર્સ શારીરિક યાંત્રિક ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે 3 energy ર્જા સ્રોતોનો ઉપયોગ કરે છે.
- વાયુયુક્ત એક્ટ્યુએટર્સ સંકુચિત હવા દ્વારા સંચાલિત થાય છે.
- હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર્સ energy ર્જા સ્ત્રોતો તરીકે વિવિધ પ્રવાહીનો ઉપયોગ કરે છે.
- વિદ્યુત -એક્ચ્યુઅર્સચલાવવા માટે ઇલેક્ટ્રિકલ energy ર્જાના કેટલાક પ્રકારનો ઉપયોગ કરો.
વાયુયુક્ત એક્ટ્યુએટર ટોચનાં બંદર દ્વારા વાયુયુક્ત સંકેત મેળવે છે. આ વાયુયુક્ત સિગ્નલ ડાયાફ્રેમ પ્લેટ પર દબાણ લાવે છે. આ દબાણથી વાલ્વ સ્ટેમ નીચે તરફ આગળ વધવાનું કારણ બનશે, ત્યાં નિયંત્રણ વાલ્વને વિસ્થાપિત અથવા અસર કરશે. જેમ જેમ ઉદ્યોગો સ્વચાલિત સિસ્ટમો અને મશીનો પર વધુને વધુ આધાર રાખે છે, તેમ તેમ વધુ એક્ટ્યુએટર્સની જરૂરિયાત વધે છે. એક્ટ્યુએટર્સ વિવિધ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઇનો અને સામગ્રીનું સંચાલન.
એક્ટ્યુએટર ટેક્નોલ .જી એડવાન્સિસ તરીકે, વિવિધ સ્ટ્રોક, ગતિ, આકારો, કદ અને ક્ષમતાવાળા એક્ટ્યુએટર્સની વિશાળ શ્રેણી કોઈપણ વિશિષ્ટ પ્રક્રિયા આવશ્યકતાઓને શ્રેષ્ઠ રીતે પૂર્ણ કરવા માટે ઉપલબ્ધ છે. એક્ટ્યુએટર્સ વિના, ઘણી પ્રક્રિયાઓ માટે ઘણી પદ્ધતિઓને ખસેડવા અથવા સ્થાન આપવા માટે માનવ હસ્તક્ષેપની જરૂર પડશે.
રોબોટ એ એક સ્વચાલિત મશીન છે જે ઉચ્ચ ગતિ અને ચોકસાઈ સાથે, ઓછી અથવા કોઈ માનવીય સંડોવણી સાથે વિશિષ્ટ કાર્યો કરી શકે છે. આ કાર્યો કન્વેયર બેલ્ટથી પેલેટમાં ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ્સને ખસેડવા જેટલું સરળ હોઈ શકે છે. રોબોટ્સ ચૂંટેલા અને કાર્યો, વેલ્ડીંગ અને પેઇન્ટિંગમાં ખૂબ સારા છે.
રોબોટ્સનો ઉપયોગ વધુ જટિલ કાર્યો માટે થઈ શકે છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઇનો પર કાર બનાવવી અથવા સર્જિકલ થિયેટરોમાં ખૂબ નાજુક અને ચોક્કસ કાર્યો કરવા.
રોબોટ્સ ઘણા આકારો અને કદમાં આવે છે, અને રોબોટનો પ્રકાર વપરાયેલ અક્ષોની સંખ્યા દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે. દરેક રોબોટનો મુખ્ય ઘટક છેસર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર. દરેક અક્ષ માટે, ઓછામાં ઓછું એક સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર રોબોટના તે ભાગને ટેકો આપવા માટે આગળ વધે છે. ઉદાહરણ તરીકે, 6-અક્ષ રોબોટમાં 6 સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર્સ છે.
સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર ચોક્કસ સ્થાન પર જવા માટે આદેશ મેળવે છે અને પછી તે આદેશના આધારે પગલાં લે છે. સ્માર્ટ એક્ટ્યુએટર્સમાં એકીકૃત સેન્સર હોય છે. ડિવાઇસ પ્રકાશ, ગરમી અને ભેજ જેવા સંવેદનાવાળા ભૌતિક ગુણધર્મોના જવાબમાં અભિનય અથવા ચળવળ પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ છે.
તમે પરમાણુ રિએક્ટર પ્રક્રિયા નિયંત્રણ સિસ્ટમ્સ જેટલા જટિલ અને હોમ ઓટોમેશન અને સુરક્ષા સિસ્ટમો જેટલા સરળ એપ્લિકેશનમાં ઉપયોગમાં લેવાતા સ્માર્ટ એક્ટ્યુએટર્સ જોશો. નજીકના ભવિષ્ય તરફ જોતા, આપણે "સોફ્ટ રોબોટ્સ" નામના ઉપકરણો જોશું. નરમ રોબોટ્સમાં નરમ એક્ટ્યુએટર્સ એકીકૃત અને સમગ્ર રોબોટમાં વિતરિત કરવામાં આવે છે, સખત રોબોટ્સથી વિપરીત, જેમાં દરેક સંયુક્તમાં એક્ટ્યુએટર્સ હોય છે. બાયોનિક ઇન્ટેલિજન્સ કૃત્રિમ બુદ્ધિ ઉમેરે છે, રોબોટ્સને નવા વાતાવરણ શીખવાની ક્ષમતા અને બાહ્ય ફેરફારોના જવાબમાં નિર્ણય લેવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટે -11-2023
