ચાલો શબ્દની ઝડપી ચર્ચા સાથે પ્રારંભ કરીએ "એક્ટ્યુએટર" એક્ચ્યુએટર એ એક ઉપકરણ છે જે ઑબ્જેક્ટને ખસેડવા અથવા ચલાવવાનું કારણ બને છે. ઊંડું ખોદવું, આપણે શોધીએ છીએ કે એક્ટ્યુએટર ઊર્જા સ્ત્રોત મેળવે છે અને તેનો ઉપયોગ વસ્તુઓને ખસેડવા માટે કરે છે. બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, એક્ટ્યુએટર ઊર્જા સ્ત્રોતને ભૌતિક યાંત્રિક ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે.
એક્ટ્યુએટર્સ ભૌતિક યાંત્રિક ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે 3 ઉર્જા સ્ત્રોતોનો ઉપયોગ કરે છે.
- ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટર સંકુચિત હવા દ્વારા સંચાલિત થાય છે.
- હાઇડ્રોલિક એક્ટ્યુએટર ઊર્જા સ્ત્રોત તરીકે વિવિધ પ્રવાહીનો ઉપયોગ કરે છે.
- ઇલેક્ટ્રિક એક્ટ્યુએટર્સકામ કરવા માટે અમુક પ્રકારની વિદ્યુત ઉર્જાનો ઉપયોગ કરો.
ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટર ઉપરના પોર્ટ દ્વારા ન્યુમેટિક સિગ્નલ મેળવે છે. આ વાયુયુક્ત સંકેત ડાયાફ્રેમ પ્લેટ પર દબાણ લાવે છે. આ દબાણને કારણે વાલ્વ સ્ટેમ નીચે તરફ જશે, જેનાથી કંટ્રોલ વાલ્વ વિસ્થાપિત થશે અથવા તેની અસર થશે. જેમ જેમ ઉદ્યોગો ઓટોમેટેડ સિસ્ટમ્સ અને મશીનો પર વધુને વધુ આધાર રાખે છે, તેમ વધુ એક્ટ્યુએટર્સની જરૂરિયાત વધે છે. એક્ચ્યુએટર્સનો ઉપયોગ વિવિધ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં થાય છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઇન અને મટિરિયલ હેન્ડલિંગ.
જેમ જેમ એક્ટ્યુએટર ટેક્નોલોજી આગળ વધે છે તેમ, વિવિધ સ્ટ્રોક, ઝડપ, આકારો, કદ અને ક્ષમતાઓ સાથેના એક્ટ્યુએટર્સની વિશાળ શ્રેણી કોઈપણ ચોક્કસ પ્રક્રિયાની જરૂરિયાતોને શ્રેષ્ઠ રીતે પૂરી કરવા માટે ઉપલબ્ધ છે. એક્ટ્યુએટર્સ વિના, ઘણી પ્રક્રિયાઓને ઘણા મિકેનિઝમ્સને ખસેડવા અથવા સ્થાન આપવા માટે માનવ હસ્તક્ષેપની જરૂર પડશે.
રોબોટ એ સ્વયંસંચાલિત મશીન છે જે ઉચ્ચ ગતિ અને ચોકસાઈ સાથે, ઓછી અથવા કોઈ માનવ સંડોવણી વિના ચોક્કસ કાર્યો કરી શકે છે. આ કાર્યો તૈયાર ઉત્પાદનોને કન્વેયર બેલ્ટથી પેલેટમાં ખસેડવા જેટલા સરળ હોઈ શકે છે. રોબોટ્સ પીક એન્ડ પ્લેસ ટાસ્ક, વેલ્ડીંગ અને પેઈન્ટીંગમાં ખૂબ સારા છે.
રોબોટ્સનો ઉપયોગ વધુ જટિલ કાર્યો માટે થઈ શકે છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઈનો પર કાર બનાવવા અથવા સર્જિકલ થિયેટરમાં ખૂબ જ નાજુક અને ચોક્કસ કાર્યો કરવા.
રોબોટ્સ ઘણા આકારો અને કદમાં આવે છે, અને રોબોટનો પ્રકાર વપરાયેલી અક્ષોની સંખ્યા દ્વારા વ્યાખ્યાયિત કરવામાં આવે છે. દરેક રોબોટનું મુખ્ય ઘટક છેસર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર. દરેક અક્ષ માટે, ઓછામાં ઓછું એક સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર રોબોટના તે ભાગને ટેકો આપવા માટે ખસે છે. ઉદાહરણ તરીકે, 6-અક્ષી રોબોટમાં 6 સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર હોય છે.
સર્વો મોટર એક્ટ્યુએટર ચોક્કસ સ્થાન પર જવા માટે આદેશ મેળવે છે અને પછી તે આદેશના આધારે પગલાં લે છે. સ્માર્ટ એક્ટ્યુએટરમાં એકીકૃત સેન્સર હોય છે. ઉપકરણ પ્રકાશ, ગરમી અને ભેજ જેવા સંવેદનાત્મક ભૌતિક ગુણધર્મોના પ્રતિભાવમાં કાર્ય અથવા હલનચલન પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ છે.
તમે પરમાણુ રિએક્ટર પ્રોસેસ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ જેટલા જટિલ અને હોમ ઓટોમેશન અને સિક્યુરિટી સિસ્ટમ્સ જેટલા સરળ એપ્લિકેશન્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા સ્માર્ટ એક્ટ્યુએટર્સ જોશો. નજીકના ભવિષ્ય તરફ જોતા, આપણે "સોફ્ટ રોબોટ્સ" નામના ઉપકરણો જોઈશું. સોફ્ટ રોબોટ્સમાં સોફ્ટ એક્ટ્યુએટર્સ હોય છે અને સમગ્ર રોબોટમાં વિતરિત કરવામાં આવે છે, હાર્ડ રોબોટ્સથી વિપરીત કે જેમાં દરેક સંયુક્તમાં એક્ટ્યુએટર હોય છે. બાયોનિક ઇન્ટેલિજન્સ કૃત્રિમ બુદ્ધિ ઉમેરે છે, રોબોટ્સને નવા વાતાવરણ શીખવાની ક્ષમતા અને બાહ્ય ફેરફારોના પ્રતિભાવમાં નિર્ણય લેવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.
પોસ્ટનો સમય: સપ્ટે-11-2023
