રોબોટમાં સામાન્ય રીતે ચાર ભાગો હોય છે: એકકાર્યકાર, ડ્રાઇવ સિસ્ટમ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને સેન્સિંગ સિસ્ટમ. રોબોટનો એક્ટ્યુએટર એ એન્ટિટી છે જેના પર રોબોટ તેનું કાર્ય કરવા માટે આધાર રાખે છે, અને સામાન્ય રીતે લિંક્સ, સાંધા અથવા ગતિના અન્ય સ્વરૂપોની શ્રેણીથી બનેલો હોય છે. Industrial દ્યોગિક રોબોટ્સને ચાર પ્રકારના હાથની ગતિવિધિઓમાં વહેંચવામાં આવે છે: જમણા એંગલ સંકલન હથિયારો ત્રણ જમણા-એંગલ કોઓર્ડિનેટ્સ સાથે આગળ વધી શકે છે; નળાકાર સંકલન હથિયારો ઉપાડી શકે છે, ફેરવી શકે છે અને ટેલિસ્કોપ; ગોળાકાર સંકલન હાથ ફેરવી, પિચ અને ટેલિસ્કોપ કરી શકે છે; અને સ્પષ્ટ કરેલા હથિયારોમાં બહુવિધ ફરતા સાંધા હોય છે. આ બધી હિલચાલમાં એક્ટ્યુએટર્સની જરૂર પડે છે.
કેજીજી સેલ્ફ વિકસિત મેનીપ્યુલેટર
એક્ટ્યુએટર્સને ગતિના આધારે બે કેટેગરીમાં વહેંચી શકાય છે: રોટરી એક્ટ્યુએટર્સ અનેરેખીય એક્ટ્યુએટર.
1) રોટરી એક્ટ્યુએટર્સ કોઈ ચોક્કસ ખૂણા દ્વારા કંઈક ફેરવશે, જે મર્યાદિત અથવા અનંત હોઈ શકે છે. રોટરી એક્ટ્યુએટરનું લાક્ષણિક ઉદાહરણ એ ઇલેક્ટ્રિક મોટર છે, જે એક્ટ્યુએટર છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલને તેના શાફ્ટની રોટેશનલ ગતિમાં ફેરવે છે, અને જ્યારે મૂળભૂત મોટર પર વર્તમાન લાગુ પડે છે ત્યારે મોટરને ફેરવે છે. મોટરને સીધા લોડથી જોડવાથી સીધી ડ્રાઇવ રોટરી એક્ટ્યુએટર બનાવે છે, અને ઘણા રોટરી એક્ટ્યુએટર્સ પરિભ્રમણની ગતિ ઘટાડવા અને ટોર્ક વધારવા માટે મિકેનિકલ લિવર (ફાયદા) તરીકે ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી મિકેનિઝમ સાથે જોડવામાં આવે છે, જો અંતિમ પરિણામ પરિભ્રમણ હોય, તો એસેમ્બલીનું આઉટપુટ હજી રોટરી એક્ટ્યુએટર છે.
કે.જી.જી.Zr અક્ષ એક્ટ્યુએટર
2) રોટરી એક્ટ્યુએટર્સ એક મિકેનિઝમ સાથે પણ જોડાયેલા છે જે રોટરી ગતિને આગળ અને આગળની ગતિમાં ફેરવે છે, જેને રેખીય એક્ટ્યુએટર કહેવામાં આવે છે. રેખીય એક્ટ્યુએટર્સ આવશ્યકપણે the બ્જેક્ટને સીધી રેખામાં ખસેડે છે, સામાન્ય રીતે આગળ અને પાછળ. આ પદ્ધતિઓમાં શામેલ છે: બોલ/રોલર સ્ક્રૂ, બેલ્ટ અને પટલીઓ, રેક અને પિનિયન.દડોઅનેરોલર સ્ક્રૂસામાન્ય રીતે રોટરી ગતિને રૂપાંતરિત કરવા માટે વપરાય છેચોક્કસ રેખીય ગતિ, જેમ કે મશીનિંગ કેન્દ્રો પર. રેક્સ અને પિનિયન્સ સામાન્ય રીતે ટોર્કમાં વધારો કરે છે અને રોટરી ગતિની ગતિ ઘટાડે છે, અને તેનો ઉપયોગ રોટરી ગતિને રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત કરતી પદ્ધતિઓ સાથે પણ થઈ શકે છે.
રોટરી એક્ટ્યુએટર્સમાં મુખ્યત્વે આરવી ઘટાડનારાઓ અને હાર્મોનિક ઘટાડનારાઓ શામેલ છે:
(1)આરવી રીડ્યુસર: આરવીનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે સાયક્લોઇડ સાથે થાય છે, મોટા ટોર્ક રોબોટ સાંધા માટે વપરાય છે, મુખ્યત્વે 20 કિલોથી ઘણા સો કિલોગ્રામ લોડ રોબોટ માટે, એક, બે, ત્રણ અક્ષોનો ઉપયોગ આરવી થાય છે.
(૨) હાર્મોનિક રીડ્યુસર: હાર્મોનિક મુખ્યત્વે દાંતના આકારનો ઉપયોગ થતો હતો, પરંતુ હવે કેટલાક ઉત્પાદકો ડબલ આર્ક દાંતના આકારનો ઉપયોગ કરે છે. હાર્મોનિક્સને નાના ટોર્કથી લોડ કરી શકાય છે, સામાન્ય રીતે 20 કિલોગ્રામ હેઠળના રોબોટિક હથિયારો માટે વપરાય છે. હાર્મોનિક્સમાંના એક મુખ્ય ગિયર્સ લવચીક છે અને તેને વારંવાર હાઇ સ્પીડ વિકૃતિની જરૂર પડે છે, તેથી તે વધુ નાજુક છે અને આરવી કરતા ઓછી લોડ ક્ષમતા અને જીવન ધરાવે છે.
સારાંશમાં, એક્ટ્યુએટર એ રોબોટનો મુખ્ય ઘટક છે અને રોબોટના લોડ અને ચોકસાઈ પર નોંધપાત્ર અસર કરે છે. રીડ્યુસર તે એક ઘટાડો ડ્રાઇવ છે જે મોટા લોડને પ્રસારિત કરવા માટે ગતિ ઘટાડીને ટોર્કમાં વધારો કરી શકે છે અને સર્વો મોટર નાના ટોર્કને આઉટપુટ કરે છે તે ખામીને દૂર કરે છે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ -07-2023
