ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે કોર ડ્રાઇવ સ્ટ્રક્ચર્સ

તાજેતરના વર્ષોમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ બજારના ઝડપી વિકાસને કારણે, રેખીય ગતિ નિયંત્રણ ઉદ્યોગ ઝડપી વિકાસના તબક્કામાં પ્રવેશ્યો છે. ડાઉનસ્ટ્રીમ માંગના વધુ પ્રકાશનથી અપસ્ટ્રીમના ઝડપી વિકાસને પણ વેગ મળ્યો છે, જેમાંરેખીય માર્ગદર્શિકાઓ, બોલ સ્ક્રૂ, રેક્સ અને પિનિયન્સ, હાઇડ્રોલિક (ન્યુમેટિક) સિલિન્ડરો, ગિયર્સ, રીડ્યુસર્સ અને અન્ય ટ્રાન્સમિશન કોર ઘટકો. ઓર્ડરમાં નોંધપાત્ર વધારો થવાનું વલણ પણ છે. સમગ્ર ઓપરેશન અને કંટ્રોલ ઉદ્યોગ બજાર એક જોરશોરથી વિકાસશીલ વલણ દર્શાવે છે.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ચાલક સ્ત્રોત ટ્રાન્સમિશન ઘટકો દ્વારા સાંધાઓની હિલચાલ અથવા પરિભ્રમણને ચલાવે છે, જેથી ફ્યુઝલેજ, હાથ અને કાંડાની હિલચાલનો ખ્યાલ આવે. તેથી, ટ્રાન્સમિશન ભાગ ઔદ્યોગિક રોબોટનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી રેખીય ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ સીધી સિલિન્ડરો અથવા હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો અને પિસ્ટન દ્વારા ઉત્પન્ન કરી શકાય છે, અથવા તેને રેક્સ અને પિનિયન્સ, બોલ સ્ક્રુ નટ્સ વગેરે જેવા ટ્રાન્સમિશન ઘટકોનો ઉપયોગ કરીને રોટેશનલ ગતિમાંથી રૂપાંતરિત કરી શકાય છે.

૧. ખસેડવુંJમલમGયુઇડRબીમાર

ચળવળ દરમિયાન જોઈન્ટ ગાઈડ રેલને ખસેડવી એ સ્થિતિની ચોકસાઈ અને માર્ગદર્શન સુનિશ્ચિત કરવામાં ભૂમિકા ભજવી શકે છે.

પાંચ પ્રકારની મૂવિંગ જોઈન્ટ ગાઈડ રેલ્સ છે: સામાન્ય સ્લાઇડિંગ ગાઈડ રેલ્સ, હાઇડ્રોલિક ડાયનેમિક પ્રેશર સ્લાઇડિંગ ગાઈડ રેલ્સ, હાઇડ્રોલિક હાઇડ્રોસ્ટેટિક સ્લાઇડિંગ ગાઈડ રેલ્સ, એર બેરિંગ ગાઈડ રેલ્સ અને રોલિંગ ગાઈડ રેલ્સ.

હાલમાં, પાંચમા પ્રકારનોરોલિંગ માર્ગદર્શિકાઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાય છે. નીચેના આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, સમાવિષ્ટ રોલિંગ માર્ગદર્શિકા એક સપોર્ટ સીટ સાથે બનાવવામાં આવી છે જે કોઈપણ સપાટ સપાટી સાથે સરળતાથી જોડી શકાય છે. આ બિંદુએ, સ્લીવ ખોલવી આવશ્યક છે. તે સ્લાઇડરમાં જડિત છે, જે ફક્ત કઠોરતાને વધારે છે જ નહીં પરંતુ અન્ય ઘટકો સાથે જોડાણને પણ સરળ બનાવે છે.

2. રેક અનેPઆયનDસાધન

રેક અને પિનિયન ડિવાઇસમાં, જો રેક નિશ્ચિત હોય, તો જ્યારે ગિયર ફરે છે, ત્યારે ગિયર શાફ્ટ અને કેરેજ રેકની દિશામાં રેખીય રીતે ફરે છે. આ રીતે, ગિયરની પરિભ્રમણ ગતિમાં રૂપાંતરિત થાય છેરેખીય ગતિગાડીનું. ગાડીને માર્ગદર્શિકા સળિયા અથવા માર્ગદર્શિકા રેલ દ્વારા ટેકો આપવામાં આવે છે, અને આ ઉપકરણનું હિસ્ટેરેસિસ પ્રમાણમાં મોટું છે.

1-ડ્રેગ પ્લેટ્સ; 2-માર્ગદર્શિકા બાર; 3-ગિયર્સ; 4-રેક્સ

3. બોલSક્રૂ અનેNut

બોલ સ્ક્રૂઘર્ષણ ઓછું અને ગતિશીલતામાં ઝડપી પ્રતિભાવને કારણે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં તેનો ઉપયોગ ઘણીવાર થાય છે.

ઘણા બધા દડા બોલના સર્પાકાર ખાંચમાં મૂકવામાં આવતા હોવાથીસ્ક્રૂઅખરોટ, ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયા દરમિયાન સ્ક્રુ રોલિંગ ઘર્ષણને આધિન હોય છે, અને ઘર્ષણ બળ ઓછું હોય છે, તેથી ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા વધારે હોય છે, અને ઓછી ગતિ ગતિ દરમિયાન ક્રોલ થવાની ઘટનાને તે જ સમયે દૂર કરી શકાય છે; ચોક્કસ પ્રી-ટાઈટનિંગ ફોર્સ લાગુ કરતી વખતે, હિસ્ટેરેસિસ દૂર કરી શકાય છે.

બોલ સ્ક્રુ નટમાં રહેલા બોલ ગ્રાઉન્ડ ગાઇડ ગ્રુવમાંથી પસાર થાય છે જેથી ગતિ અને શક્તિ આગળ પાછળ પ્રસારિત થાય છે, અને બોલ સ્ક્રુની ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા 90% સુધી પહોંચી શકે છે.

 
૪. પ્રવાહી (Aઅને)Cયિલિન્ડર

KGG મિનિએચર ઇલેક્ટ્રિક સિલિન્ડર એક્ટ્યુએટર્સસ્ટેપર મોટર એક્ટ્યુએટર્સ

હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડર એ છેએક્ટ્યુએટરજે હાઇડ્રોલિક પંપ (એર કોમ્પ્રેસર) દ્વારા દબાણ ઊર્જા આઉટપુટને યાંત્રિક ઊર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે અને રેખીય પારસ્પરિક ગતિ કરે છે. હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરનો ઉપયોગ કરીને સરળતાથી રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડર મુખ્યત્વે સિલિન્ડર બેરલ, સિલિન્ડર હેડ, પિસ્ટન, પિસ્ટન સળિયા અને સીલિંગ ઉપકરણથી બનેલું હોય છે. પિસ્ટન અને સિલિન્ડર ચોક્કસ સ્લાઇડિંગ ફિટ અપનાવે છે, અને પ્રેશર ઓઇલ (સંકુચિત હવા) હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરના એક છેડાથી પ્રવેશ કરે છે. , રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે પિસ્ટનને હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરના બીજા છેડા સુધી ધકેલવા માટે. હાઇડ્રોલિક (વાયુ) સિલિન્ડરની ગતિ દિશા અને ગતિ હાઇડ્રોલિક (વાયુ) સિલિન્ડરમાં પ્રવેશતા હાઇડ્રોલિક તેલ (સંકુચિત હવા) ના પ્રવાહ દિશા અને પ્રવાહને સમાયોજિત કરીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.