Industrial દ્યોગિક રોબોટ્સ માટે મુખ્ય ડ્રાઇવ સ્ટ્રક્ચર્સ

તાજેતરના વર્ષોમાં, industrial દ્યોગિક રોબોટ માર્કેટના ઝડપી વિકાસને આભારી, રેખીય ગતિ નિયંત્રણ ઉદ્યોગ ઝડપી વિકાસના તબક્કામાં પ્રવેશ કર્યો છે. ડાઉનસ્ટ્રીમ માંગના વધુ પ્રકાશનથી પણ અપસ્ટ્રીમના ઝડપી વિકાસને આગળ વધારવામાં આવ્યો છે, જેમાંનો સમાવેશ થાય છેરેખીય માર્ગદર્શિકા. ઓર્ડરમાં નોંધપાત્ર વધારાનો વલણ પણ છે. સંપૂર્ણ કામગીરી અને નિયંત્રણ ઉદ્યોગ બજાર ઉત્સાહી વિકાસનું વલણ દર્શાવે છે.

Industrial દ્યોગિક રોબોટ્સનો ડ્રાઇવિંગ સ્રોત ટ્રાન્સમિશન ઘટકો દ્વારા સાંધાની હિલચાલ અથવા પરિભ્રમણ તરફ દોરી જાય છે, જેથી ફ્યુઝલેજ, શસ્ત્ર અને કાંડાની હિલચાલની અનુભૂતિ થાય. તેથી, ટ્રાન્સમિશન ભાગ એ industrial દ્યોગિક રોબોટનો મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે.

સામાન્ય રીતે industrial દ્યોગિક રોબોટ્સમાં ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી રેખીય ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ સીધા સિલિન્ડરો અથવા હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો અને પિસ્ટન દ્વારા પેદા કરી શકાય છે, અથવા તે રેક્સ અને પિનોઅન્સ, બોલ સ્ક્રુ બદામ, વગેરે જેવા ટ્રાન્સમિશન ઘટકોનો ઉપયોગ કરીને રોટેશનલ ગતિમાંથી રૂપાંતરિત થઈ શકે છે.

1. મૂવિંગJઓથGuRમાંદગી

ચળવળ દરમિયાન સંયુક્ત માર્ગદર્શિકા રેલને ખસેડવું એ સ્થિતિની ચોકસાઈ અને માર્ગદર્શનની ખાતરી કરવામાં ભૂમિકા ભજવી શકે છે.

ત્યાં ગતિશીલ સંયુક્ત માર્ગદર્શિકા રેલ્સના પાંચ પ્રકારો છે: સામાન્ય સ્લાઇડિંગ ગાઇડ રેલ્સ, હાઇડ્રોલિક ડાયનેમિક પ્રેશર સ્લાઇડિંગ ગાઇડ રેલ્સ, હાઇડ્રોલિક હાઇડ્રોસ્ટેટિક સ્લાઇડિંગ ગાઇડ રેલ્સ, એર બેરિંગ ગાઇડ રેલ્સ અને રોલિંગ ગાઇડ રેલ્સ.

હાલમાં, પાંચમા પ્રકારનોફેરૂજ માર્ગદર્શિકાIndustrial દ્યોગિક રોબોટ્સમાં સૌથી વધુ ઉપયોગ થાય છે. નીચેના આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, સમાવિષ્ટ રોલિંગ ગાઇડવે એક સપોર્ટ સીટ સાથે બનાવવામાં આવે છે જે કોઈપણ સપાટ સપાટી સાથે સરળતાથી જોડી શકાય છે. આ બિંદુએ, સ્લીવ ખોલવી આવશ્યક છે. તે સ્લાઇડરમાં જડિત છે, જે માત્ર કઠોરતામાં વધારો કરે છે પરંતુ અન્ય ઘટકો સાથેના જોડાણને પણ સરળ બનાવે છે.

2. રેક અનેPઆયનDસ્પષ્ટ કરવું

રેક અને પિનિઓન ડિવાઇસમાં, જો રેક ફિક્સ થયેલ છે, જ્યારે ગિયર ફરે છે, ગિયર શાફ્ટ અને કેરેજ રેકની દિશામાં રેખીય રીતે આગળ વધે છે. આ રીતે, ગિયરની રોટેશનલ ગતિમાં રૂપાંતરિત થાય છેરેખીય ગતિકેરેજ. માર્ગદર્શિકા સળિયા અથવા માર્ગદર્શિકા રેલ્સ દ્વારા કેરેજ સપોર્ટેડ છે, અને આ ઉપકરણનું હિસ્ટ્રેસિસ પ્રમાણમાં મોટું છે.

1-ડ્રેગ પ્લેટો; 2-ગાઇડ બાર; 3-ગિયર્સ; 4-રેક્સ

3. બોલSક્રૂ અનેNut

દડોતેમના ઓછા ઘર્ષણ અને ઝડપી ગતિના પ્રતિભાવને કારણે industrial દ્યોગિક રોબોટ્સમાં ઘણીવાર ઉપયોગ થાય છે.

ઘણા દડા બોલના સર્પાકાર ગ્રુવમાં મૂકવામાં આવ્યા છેસ્કૂઅખરોટ, સ્ક્રુ ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયા દરમિયાન રોલિંગ ઘર્ષણને આધિન છે, અને ઘર્ષણ બળ નાનો છે, તેથી ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા વધારે છે, અને નીચા-ગતિ ગતિ દરમિયાન ક્રોલિંગ ઘટના તે જ સમયે દૂર કરી શકાય છે; ચોક્કસ પૂર્વ-કડક બળ લાગુ કરતી વખતે, હિસ્ટ્રેસિસને દૂર કરી શકાય છે.

બોલ સ્ક્રુ અખરોટમાંના બોલમાં ગતિ અને શક્તિને આગળ અને પાછળ પ્રસારિત કરવા માટે ગ્રાઉન્ડ માર્ગદર્શિકા ગ્રુવમાંથી પસાર થાય છે, અને બોલ સ્ક્રુની ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા 90%સુધી પહોંચી શકે છે.

 
4. લિક્વિડ (Aઆઈઆર)Cયલિન્ડર

કેજીજી લઘુચિત્ર ઇલેક્ટ્રિક સિલિન્ડર એક્ટ્યુએટર્સસ્ટેપર મોટર એક્ટ્યુએટર

હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડર એક છેકાર્યકારજે હાઇડ્રોલિક પંપ (એર કોમ્પ્રેસર) દ્વારા પ્રેશર energy ર્જા આઉટપુટને યાંત્રિક energy ર્જામાં ફેરવે છે અને રેખીય પારસ્પરિક ગતિ કરે છે. હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરનો ઉપયોગ સરળતાથી રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડર મુખ્યત્વે સિલિન્ડર બેરલ, સિલિન્ડર હેડ, પિસ્ટન, પિસ્ટન લાકડી અને સીલિંગ ડિવાઇસથી બનેલું છે. પિસ્ટન અને સિલિન્ડર ચોક્કસ સ્લાઇડિંગ ફિટ અપનાવે છે, અને પ્રેશર તેલ (સંકુચિત હવા) હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરના એક છેડેથી પ્રવેશે છે. , રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે પિસ્ટનને હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરના બીજા છેડે દબાણ કરવા. હાઇડ્રોલિક (એઆઈઆર) સિલિન્ડરની ગતિની દિશા અને ગતિ હાઇડ્રોલિક (એઆઈઆર) સિલિન્ડરમાં પ્રવેશતા હાઇડ્રોલિક તેલ (કોમ્પ્રેસ્ડ એર) ના પ્રવાહની દિશા અને પ્રવાહને સમાયોજિત કરીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.