ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે કોર ડ્રાઇવ સ્ટ્રક્ચર્સ

તાજેતરના વર્ષોમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ બજારના ઝડપી વિકાસ માટે આભાર, રેખીય ગતિ નિયંત્રણ ઉદ્યોગ ઝડપી વિકાસના તબક્કામાં પ્રવેશ્યો છે. ડાઉનસ્ટ્રીમ માંગના વધુ પ્રકાશનથી અપસ્ટ્રીમનો ઝડપી વિકાસ પણ થયો છે, જેમાંરેખીય માર્ગદર્શિકાઓ, બોલ સ્ક્રૂ, રેક્સ અને પિનિયન્સ, હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડર, ગિયર્સ, રીડ્યુસર અને અન્ય ટ્રાન્સમિશન કોર ઘટકો. ઓર્ડરમાં નોંધપાત્ર વધારો થવાનું વલણ પણ છે. સમગ્ર કામગીરી અને નિયંત્રણ ઉદ્યોગ બજાર જોરશોરથી વિકાસનું વલણ દર્શાવે છે.

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ડ્રાઇવિંગ સ્ત્રોત ટ્રાન્સમિશન ઘટકો દ્વારા સાંધાઓની હિલચાલ અથવા પરિભ્રમણને ચલાવે છે, જેથી ફ્યુઝલેજ, હાથ અને કાંડાની હિલચાલનો ખ્યાલ આવે. તેથી, ટ્રાન્સમિશન ભાગ ઔદ્યોગિક રોબોટનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે.

સામાન્ય રીતે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં વપરાતી રેખીય ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ સિલિન્ડરો અથવા હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો અને પિસ્ટન દ્વારા સીધી જ જનરેટ કરી શકાય છે અથવા તેને રેક્સ અને પિનિયન્સ, બોલ સ્ક્રુ નટ્સ વગેરે જેવા ટ્રાન્સમિશન ઘટકોનો ઉપયોગ કરીને રોટેશનલ ગતિમાંથી રૂપાંતરિત કરી શકાય છે.

1. ખસેડવુંJમલમGuideRબીમારી

ચળવળ દરમિયાન સંયુક્ત માર્ગદર્શિકા રેલને ખસેડવું એ સ્થિતિની ચોકસાઈ અને માર્ગદર્શનની ખાતરી કરવામાં ભૂમિકા ભજવી શકે છે.

મૂવિંગ જોઇન્ટ ગાઇડ રેલ્સના પાંચ પ્રકાર છે: સામાન્ય સ્લાઇડિંગ ગાઇડ રેલ્સ, હાઇડ્રોલિક ડાયનેમિક પ્રેશર સ્લાઇડિંગ ગાઇડ રેલ્સ, હાઇડ્રોલિક હાઇડ્રોસ્ટેટિક સ્લાઇડિંગ ગાઇડ રેલ્સ, એર બેરિંગ ગાઇડ રેલ્સ અને રોલિંગ ગાઇડ રેલ્સ.

હાલમાં, પાંચમો પ્રકારરોલિંગ માર્ગદર્શિકાઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાય છે. નીચેની આકૃતિમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, સમાવિષ્ટ રોલિંગ માર્ગદર્શિકા સપોર્ટ સીટ સાથે બાંધવામાં આવી છે જે કોઈપણ સપાટ સપાટી સાથે સરળતાથી જોડી શકાય છે. આ બિંદુએ, સ્લીવ ખોલવી આવશ્યક છે. તે સ્લાઇડરમાં એમ્બેડેડ છે, જે માત્ર કઠોરતાને જ નહીં પરંતુ અન્ય ઘટકો સાથે જોડાણને પણ સરળ બનાવે છે.

2. રેક અનેPઆયનDevice

રેક અને પિનિઓન ઉપકરણમાં, જો રેક નિશ્ચિત હોય, જ્યારે ગિયર ફરે છે, ત્યારે ગિયર શાફ્ટ અને કેરેજ રેકની દિશામાં રેખીય રીતે આગળ વધે છે. આ રીતે, ગિયરની રોટેશનલ ગતિમાં રૂપાંતરિત થાય છેરેખીય ગતિગાડીની. કેરેજને માર્ગદર્શક સળિયા અથવા માર્ગદર્શિકા રેલ દ્વારા સમર્થન આપવામાં આવે છે, અને આ ઉપકરણની હિસ્ટરીસિસ પ્રમાણમાં મોટી છે.

1-ડ્રેગ પ્લેટ્સ;2-ગાઇડ બાર;3-ગિયર્સ;4-રેક્સ

3. બોલSક્રૂ અનેNut

બોલ સ્ક્રૂઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં તેમના ઓછા ઘર્ષણ અને ઝડપી ગતિ પ્રતિભાવને કારણે ઘણી વખત ઉપયોગમાં લેવાય છે.

ઘણા દડા બોલના સર્પાકાર ગ્રુવમાં મૂકવામાં આવ્યા હોવાથીસ્ક્રૂઅખરોટ, ટ્રાન્સમિશન પ્રક્રિયા દરમિયાન સ્ક્રુ રોલિંગ ઘર્ષણને આધિન છે, અને ઘર્ષણ બળ નાનું છે, તેથી ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા વધારે છે, અને ઓછી-સ્પીડ ગતિ દરમિયાન ક્રોલિંગની ઘટના તે જ સમયે દૂર કરી શકાય છે; ચોક્કસ પૂર્વ-કડક બળ લાગુ કરતી વખતે, હિસ્ટેરેસિસ દૂર કરી શકાય છે.

બોલ સ્ક્રુ નટમાંના દડા આગળ અને પાછળ ગતિ અને શક્તિને પ્રસારિત કરવા માટે ગ્રાઉન્ડ ગાઈડ ગ્રુવમાંથી પસાર થાય છે, અને બોલ સ્ક્રુની ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા 90% સુધી પહોંચી શકે છે.

 
4. પ્રવાહી (Air)Cસિલિન્ડર

KGG લઘુચિત્ર ઇલેક્ટ્રિક સિલિન્ડર એક્ટ્યુએટર્સસ્ટેપર મોટર એક્ટ્યુએટર્સ

હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડર છેએક્ટ્યુએટરજે હાઇડ્રોલિક પંપ (એર કોમ્પ્રેસર) દ્વારા પ્રેશર એનર્જી આઉટપુટને યાંત્રિક ઊર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે અને રેખીય પારસ્પરિક ગતિ કરે છે. હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરનો ઉપયોગ કરીને સરળતાથી રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડર મુખ્યત્વે સિલિન્ડર બેરલ, સિલિન્ડર હેડ, પિસ્ટન, પિસ્ટન સળિયા અને સીલિંગ ઉપકરણથી બનેલું છે. પિસ્ટન અને સિલિન્ડર ચોક્કસ સ્લાઇડિંગ ફિટને અપનાવે છે, અને દબાણયુક્ત તેલ (સંકુચિત હવા) હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરના એક છેડેથી પ્રવેશે છે. , રેખીય ગતિ હાંસલ કરવા માટે પિસ્ટનને હાઇડ્રોલિક (વાયુયુક્ત) સિલિન્ડરના બીજા છેડે દબાણ કરવા. હાઇડ્રોલિક (હવા) સિલિન્ડરની હિલચાલની દિશા અને ગતિને હાઇડ્રોલિક (હવા) સિલિન્ડરમાં પ્રવેશતા હાઇડ્રોલિક તેલ (સંકુચિત હવા) ના પ્રવાહની દિશા અને પ્રવાહને સમાયોજિત કરીને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.