સ્ટેપર મોટર્સની માઇક્રોસ્ટેપિંગ ચોકસાઈને કેવી રીતે સુધારવી

સ્ટેપર મોટર્સઘણી વખત પોઝિશનિંગ માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે કારણ કે તે ખર્ચ-અસરકારક, ચલાવવા માટે સરળ છે અને ઓપન-લૂપ સિસ્ટમમાં તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે-એટલે કે, આવી મોટર્સને પોઝિશન ફીડબેકની જરૂર હોતી નથી.સર્વો મોટર્સકરવું સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ નાના ઔદ્યોગિક મશીનો જેમ કે લેસર એન્ગ્રેવર્સ, 3ડી પ્રિન્ટર્સ અને ઓફિસ સાધનો જેમ કે લેસર પ્રિન્ટરમાં થઈ શકે છે.

સ્ટેપર મોટર્સ વિવિધ વિકલ્પોમાં ઉપલબ્ધ છે. ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો માટે, પ્રતિ ક્રાંતિ 200 પગલાં સાથે બે-તબક્કાની હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર્સ ખૂબ સામાન્ય છે.

યાંત્રિકCવિચારણા

માઇક્રો-સ્ટેપિંગ કરતી વખતે જરૂરી ચોકસાઈ મેળવવા માટે, ડિઝાઇનરોએ યાંત્રિક સિસ્ટમ પર ખૂબ ધ્યાન આપવું જોઈએ.

રેખીય ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ કરવાની ઘણી રીતો છે. પ્રથમ પદ્ધતિ એ છે કે બેલ્ટ અને ગરગડીનો ઉપયોગમોટરફરતા ભાગો માટે. આ કિસ્સામાં, પરિભ્રમણ રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત થાય છે. ખસેડવામાં આવેલ અંતર એ મોટરના ગતિના કોણ અને ગરગડીના વ્યાસનું કાર્ય છે.

બીજી પદ્ધતિ એ છે કે સ્ક્રુનો ઉપયોગ કરવો અથવાબોલ સ્ક્રૂ. સ્ટેપર મોટર સીધા જ અંત સાથે જોડાયેલ છેસ્ક્રૂ, જેથી સ્ક્રુ ફરે તેમ અખરોટ રેખીય રીતે આગળ વધે.

બંને કિસ્સાઓમાં, વ્યક્તિગત માઇક્રો-સ્ટેપ્સને કારણે વાસ્તવિક રેખીય ગતિ છે કે કેમ તે ઘર્ષણ ટોર્ક પર આધારિત છે. આનો અર્થ એ છે કે શ્રેષ્ઠ ચોકસાઈ મેળવવા માટે ઘર્ષણયુક્ત ટોર્ક ઘટાડવો આવશ્યક છે.

ઉદાહરણ તરીકે, ઘણા સ્ક્રૂ અને બોલ સ્ક્રુ નટ્સમાં ચોક્કસ માત્રામાં પ્રીલોડ એડજસ્ટ કરવાની ક્ષમતા હોય છે. પ્રીલોડ એ એક બળ છે જેનો ઉપયોગ બેકલેશને રોકવા માટે થાય છે, જે સિસ્ટમમાં અમુક રમતનું કારણ બની શકે છે. જો કે, પ્રીલોડ વધવાથી બેકલેશ ઘટે છે, પરંતુ ઘર્ષણ પણ વધે છે. તેથી, પ્રતિક્રિયા અને ઘર્ષણ વચ્ચે ટ્રેડ-ઓફ છે.

Be CભરપૂરWમરઘીMicro-Sટેપીંગ

સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ કરીને મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ ડિઝાઇન કરતી વખતે, એવું માની શકાય નહીં કે માઇક્રો-સ્ટેપિંગ કરતી વખતે મોટરનો રેટેડ હોલ્ડિંગ ટોર્ક હજુ પણ લાગુ થશે, કારણ કે ઇન્ક્રીમેન્ટલ ટોર્કમાં ઘણો ઘટાડો થશે, જે અણધારી સ્થિતિની ભૂલો તરફ દોરી શકે છે. કેટલાક કિસ્સાઓમાં, માઇક્રો-સ્ટેપ રિઝોલ્યુશન વધારવાથી સિસ્ટમની ચોકસાઈમાં સુધારો થતો નથી.

આ મર્યાદાઓને દૂર કરવા માટે, મોટર પરનો ટોર્ક લોડ ઓછો કરવાની અથવા ઊંચી હોલ્ડિંગ ટોર્ક રેટિંગ ધરાવતી મોટરનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. મોટાભાગે, શ્રેષ્ઠ ઉકેલ એ છે કે યાંત્રિક પ્રણાલીને સૂક્ષ્મ માઈક્રો-સ્ટેપિંગ પર આધાર રાખવાને બદલે મોટા સ્ટેપ ઇન્ક્રીમેન્ટનો ઉપયોગ કરવા માટે ડિઝાઇન કરવી. સ્ટેપર મોટર ડ્રાઈવો પરંપરાગત, વધુ ખર્ચાળ માઈક્રો-સ્ટેપિંગ ડ્રાઈવ જેવી જ યાંત્રિક કામગીરી પ્રદાન કરવા માટે એક પગલાના 1/8મા ભાગનો ઉપયોગ કરી શકે છે.