સ્ટેપર મોટર્સની માઇક્રોસ્ટેપિંગ ચોકસાઈ કેવી રીતે સુધારવી

પગપાળા મોટરઘણીવાર સ્થિતિ માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે કારણ કે તે ખર્ચ-અસરકારક, વાહન ચલાવવા માટે સરળ છે, અને તેનો ઉપયોગ ઓપન-લૂપ સિસ્ટમોમાં કરી શકાય છે-એટલે કે, આવા મોટર્સને સ્થિતિ પ્રતિસાદની જરૂર હોતી નથીસર્વો મોટરકરો. સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ નાના industrial દ્યોગિક મશીનોમાં થઈ શકે છે જેમ કે લેસર એન્ગ્રેવર્સ, 3 ડી પ્રિંટર્સ અને office ફિસ સાધનો જેમ કે લેસર પ્રિંટર.

સ્ટેપર મોટર્સ વિવિધ વિકલ્પોમાં ઉપલબ્ધ છે. Industrial દ્યોગિક કાર્યક્રમો માટે, ક્રાંતિ દીઠ 200 પગલાઓ સાથે બે-તબક્કાના વર્ણસંકર સ્ટેપર મોટર્સ ખૂબ સામાન્ય છે.

યાંત્રિકCપ્રવેશોરો

માઇક્રો-સ્ટેપિંગ જ્યારે જરૂરી ચોકસાઈ મેળવવા માટે, ડિઝાઇનરોએ યાંત્રિક સિસ્ટમ પર વધુ ધ્યાન આપવું આવશ્યક છે.

રેખીય ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ કરવાની ઘણી રીતો છે. પ્રથમ પદ્ધતિ એ છે કે કનેક્ટ કરવા માટે બેલ્ટ અને પટલીઓનો ઉપયોગ કરવોમોટરફરતા ભાગો માટે. આ કિસ્સામાં, પરિભ્રમણ રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત થાય છે. અંતર ખસેડવામાં આવેલ અંતર મોટરની ગતિના ખૂણા અને પ ley લીના વ્યાસનું કાર્ય છે.

બીજી પદ્ધતિ એ સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરવાની છે અથવાદડો. એક સ્ટેપર મોટર સીધા અંત સાથે જોડાયેલ છેસ્કૂ, જેથી સ્ક્રુ ફરે છે ત્યારે અખરોટ રેખીય ફેશનમાં પ્રવાસ કરે છે.

બંને કિસ્સાઓમાં, વ્યક્તિગત માઇક્રો-પગલાને કારણે વાસ્તવિક રેખીય ગતિ છે કે કેમ તે ઘર્ષણ ટોર્ક પર આધારિત છે. આનો અર્થ એ છે કે શ્રેષ્ઠ ચોકસાઈ મેળવવા માટે ઘર્ષણયુક્ત ટોર્કને ઘટાડવો આવશ્યક છે.

ઉદાહરણ તરીકે, ઘણા સ્ક્રૂ અને બોલ સ્ક્રુ બદામમાં પ્રીલોડ એડજસ્ટ-ક્ષમતાની ચોક્કસ રકમ હોય છે. પ્રીલોડ એ એક બળ છે જે પ્રતિક્રિયાને રોકવા માટે વપરાય છે, જે સિસ્ટમમાં કેટલાક રમતનું કારણ બની શકે છે. જો કે, પ્રીલોડમાં વધારો બેકલેશ ઘટાડે છે, પરંતુ ઘર્ષણમાં પણ વધારો કરે છે. તેથી, બેકલેશ અને ઘર્ષણ વચ્ચે વેપાર-બંધ છે.

Be CછેવટેWમરઘીMકળSતામ

સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ કરીને મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમની રચના કરતી વખતે, એવું માની શકાય નહીં કે મોટરનો રેટેડ હોલ્ડિંગ ટોર્ક હજી પણ લાગુ થશે જ્યારે માઇક્રો-સ્ટેપિંગ, કારણ કે વધારાનો ટોર્ક મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડો થશે, જે અણધારી સ્થિતિની ભૂલો તરફ દોરી શકે છે. કેટલાક કિસ્સાઓમાં, માઇક્રો-સ્ટેપ રિઝોલ્યુશનમાં વધારો કરવાથી સિસ્ટમની ચોકસાઈમાં સુધારો થતો નથી.

આ મર્યાદાઓને દૂર કરવા માટે, મોટર પર ટોર્ક લોડ ઘટાડવાની અથવા holding ંચી હોલ્ડિંગ ટોર્ક રેટિંગવાળી મોટરનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. મોટે ભાગે, શ્રેષ્ઠ ઉપાય એ છે કે દંડ માઇક્રો-સ્ટેપિંગ પર આધાર રાખવાને બદલે મોટા પગલાની વૃદ્ધિનો ઉપયોગ કરવા માટે યાંત્રિક સિસ્ટમની રચના કરવી. સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવ્સ પરંપરાગત, વધુ ખર્ચાળ માઇક્રો-સ્ટેપિંગ ડ્રાઇવ્સ જેવા જ યાંત્રિક પ્રદર્શનને પ્રદાન કરવા માટે એક પગલાના 1/8 મીનો ઉપયોગ કરી શકે છે.