સ્ટેપર મોટર્સની માઇક્રોસ્ટેપિંગ ચોકસાઈ કેવી રીતે સુધારવી

સ્ટેપર મોટર્સઘણીવાર પોઝિશનિંગ માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે કારણ કે તે ખર્ચ-અસરકારક, ચલાવવામાં સરળ છે, અને ઓપન-લૂપ સિસ્ટમ્સમાં વાપરી શકાય છે - એટલે કે, આવા મોટર્સને પોઝિશન ફીડબેકની જરૂર હોતી નથી કારણ કેસર્વો મોટર્સસ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ નાના ઔદ્યોગિક મશીનો જેમ કે લેસર એન્ગ્રેવર્સ, 3D પ્રિન્ટર્સ અને ઓફિસ સાધનો જેમ કે લેસર પ્રિન્ટર્સમાં થઈ શકે છે.

સ્ટેપર મોટર્સ વિવિધ વિકલ્પોમાં ઉપલબ્ધ છે. ઔદ્યોગિક ઉપયોગો માટે, પ્રતિ ક્રાંતિ 200 પગલાં સાથે બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપર મોટર્સ ખૂબ જ સામાન્ય છે.

યાંત્રિકCબાજુ પરની દલીલો

માઇક્રો-સ્ટેપિંગ કરતી વખતે જરૂરી ચોકસાઈ મેળવવા માટે, ડિઝાઇનરોએ યાંત્રિક સિસ્ટમ પર ખૂબ ધ્યાન આપવું જોઈએ.

રેખીય ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ કરવાની ઘણી રીતો છે. પ્રથમ પદ્ધતિ એ છે કે બેલ્ટ અને પુલીનો ઉપયોગ કરીને કનેક્ટ કરવુંમોટરગતિશીલ ભાગોમાં. આ કિસ્સામાં, પરિભ્રમણ રેખીય ગતિમાં રૂપાંતરિત થાય છે. ખસેડવામાં આવેલ અંતર મોટરના ગતિના ખૂણા અને ગરગડીના વ્યાસનું કાર્ય છે.

બીજી પદ્ધતિ સ્ક્રુનો ઉપયોગ કરવાની છે અથવાબોલ સ્ક્રુ. એક સ્ટેપર મોટર સીધી જ છેડા સાથે જોડાયેલ છેસ્ક્રુ, જેથી સ્ક્રુ ફરે તેમ અખરોટ રેખીય રીતે ફરે.

બંને કિસ્સાઓમાં, વ્યક્તિગત સૂક્ષ્મ-પગલાને કારણે વાસ્તવિક રેખીય ગતિ થાય છે કે કેમ તે ઘર્ષણ ટોર્ક પર આધાર રાખે છે. આનો અર્થ એ છે કે શ્રેષ્ઠ ચોકસાઈ મેળવવા માટે ઘર્ષણ ટોર્ક ઓછો કરવો આવશ્યક છે.

ઉદાહરણ તરીકે, ઘણા સ્ક્રૂ અને બોલ સ્ક્રૂ નટ્સમાં ચોક્કસ માત્રામાં પ્રીલોડ એડજસ્ટ-ક્ષમતા હોય છે. પ્રીલોડ એ બેકલેશને રોકવા માટે વપરાતું બળ છે, જે સિસ્ટમમાં થોડી રમતનું કારણ બની શકે છે. જોકે, પ્રીલોડ વધારવાથી બેકલેશ ઓછો થાય છે, પરંતુ ઘર્ષણ પણ વધે છે. તેથી, બેકલેશ અને ઘર્ષણ વચ્ચે વેપાર-બંધ થાય છે.

Be CભરેલુંWમરઘીMઆઇક્રો-Sટેપિંગ

સ્ટેપર મોટર્સનો ઉપયોગ કરીને ગતિ નિયંત્રણ સિસ્ટમ ડિઝાઇન કરતી વખતે, એવું માની શકાય નહીં કે માઇક્રો-સ્ટેપિંગ વખતે મોટરનો રેટેડ હોલ્ડિંગ ટોર્ક હજુ પણ લાગુ પડશે, કારણ કે ઇન્ક્રીમેન્ટલ ટોર્ક ઘણો ઓછો થશે, જે અણધારી પોઝિશનિંગ ભૂલો તરફ દોરી શકે છે. કેટલાક કિસ્સાઓમાં, માઇક્રો-સ્ટેપ રિઝોલ્યુશન વધારવાથી સિસ્ટમની ચોકસાઈમાં સુધારો થતો નથી.

આ મર્યાદાઓને દૂર કરવા માટે, મોટર પર ટોર્ક લોડ ઓછો કરવાની અથવા ઉચ્ચ હોલ્ડિંગ ટોર્ક રેટિંગ ધરાવતી મોટરનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ઘણીવાર, શ્રેષ્ઠ ઉકેલ એ છે કે મિકેનિકલ સિસ્ટમને ફાઇન માઇક્રો-સ્ટેપિંગ પર આધાર રાખવાને બદલે મોટા સ્ટેપ ઇન્ક્રીમેન્ટનો ઉપયોગ કરીને ડિઝાઇન કરવી. સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવ્સ પરંપરાગત, વધુ ખર્ચાળ માઇક્રો-સ્ટેપિંગ ડ્રાઇવ્સ જેટલું જ યાંત્રિક પ્રદર્શન પ્રદાન કરવા માટે સ્ટેપના 1/8મા ભાગનો ઉપયોગ કરી શકે છે.