બુદ્ધિશાળી ઉત્પાદન અને રોબોટિક્સના ઝડપી વિકાસ સાથે, હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સનો કુશળ હાથ બહારની દુનિયા સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા માટેના સાધન તરીકે વધુને વધુ મહત્વપૂર્ણ બની રહ્યો છે. કુશળ હાથ માનવ હાથની જટિલ રચના અને કાર્યથી પ્રેરિત છે, જે રોબોટ્સને પકડવા, ચાલાકી કરવા અને સંવેદના જેવા વિવિધ કાર્યો કરવા સક્ષમ બનાવે છે. ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન અને કૃત્રિમ બુદ્ધિમત્તા ટેકનોલોજીની સતત પ્રગતિ સાથે, કુશળ હાથ ધીમે ધીમે એક જ પુનરાવર્તિત કાર્યકર્તામાંથી જટિલ અને પરિવર્તનશીલ કાર્યો કરવા સક્ષમ બુદ્ધિશાળી શરીરમાં રૂપાંતરિત થઈ રહ્યા છે. આ પરિવર્તન પ્રક્રિયામાં, સ્થાનિક કુશળ હાથની સ્પર્ધાત્મકતા ધીમે ધીમે દેખાઈ, ખાસ કરીને ડ્રાઇવ ડિવાઇસ, ટ્રાન્સમિશન ડિવાઇસ, સેન્સર ડિવાઇસ વગેરેમાં, સ્થાનિકીકરણ પ્રક્રિયા ઝડપી છે, ખર્ચ લાભ સ્પષ્ટ છે.
ગ્રહોrઓલરsક્રૂહ્યુમનોઇડ રોબોટના "અંગો" નું કેન્દ્રબિંદુ છે અને ચોક્કસ રેખીય ગતિ નિયંત્રણ પ્રદાન કરવા માટે હાથ, પગ અને કુશળ હાથ સહિત વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં ઉપયોગ કરી શકાય છે. ટેસ્લાના ઓપ્ટીમસ ટોર્સો હાથમાં 14 રોટરી સાંધા, 14 રેખીય સાંધા અને 12 હોલો કપ સાંધાનો ઉપયોગ કરે છે. રેખીય સાંધા 14 રિવર્સ્ડ પ્લેનેટરી રોલર સ્ક્રૂ (કોણીમાં 2, કાંડામાં 4 અને પગમાં 8) નો ઉપયોગ કરે છે, જેને ત્રણ કદમાં વર્ગીકૃત કરવામાં આવ્યા છે: 500N, 3,900N અને 8,000N, વિવિધ સાંધાઓની લોડ-બેરિંગ જરૂરિયાતોને અનુરૂપ થવા માટે.
ટેસ્લા દ્વારા તેના હ્યુમનૉઇડ રોબોટ ઓપ્ટીમસમાં ઇન્વર્ટેડ પ્લેનેટરી રોલર સ્ક્રૂનો ઉપયોગ તેમના પ્રદર્શનના ફાયદાઓ પર આધારિત હોઈ શકે છે, ખાસ કરીને ભાર વહન ક્ષમતા અને જડતાના સંદર્ભમાં. જો કે, એ વાતને નકારી શકાય નહીં કે ઓછી ભાર વહન ક્ષમતાની જરૂરિયાતો ધરાવતા હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સ ઓછી કિંમતના બોલ સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરે છે.
બોલ એસવિવિધ ઉદ્યોગોમાં વિવિધ પ્રકારના કાર્યક્રમો અને બજાર માંગમાં ક્રૂ:
2024 બેઇજિંગ રોબોટિક્સ પ્રદર્શનમાં, KGG એ 4mm વ્યાસના પ્લેનેટરી રોલર સ્ક્રૂ અને 1.5mm વ્યાસના બોલ સ્ક્રૂ પ્રદર્શિત કર્યા; વધુમાં, KGG એ સંકલિત પ્લેનેટરી રોલર સ્ક્રૂ સોલ્યુશન્સ સાથે કુશળ હાથ પણ પ્રદર્શિત કર્યા.
4 મીમી વ્યાસના પ્લેનેટરી રોલર સ્ક્રૂ
1. નવી ઉર્જા ઓટોમોબાઈલમાં એપ્લિકેશનો: ઓટોમોબાઈલના વિદ્યુતીકરણ અને બુદ્ધિમત્તાના વિકાસ સાથે, ની એપ્લિકેશનબોલસ્ક્રૂઓટોમોટિવ ક્ષેત્રમાં, જેમ કે ઓટોમોટિવ એજ-ઓફ-વ્હીલ વાયર બ્રેકિંગ સિસ્ટમ (EMB), રીઅર-વ્હીલ સ્ટીયરિંગ સિસ્ટમ (iRWS), સ્ટીયરિંગ-બાય-વાયર સિસ્ટમ (SBW), સસ્પેન્શન સિસ્ટમ, વગેરે, તેમજ ઓટોમોટિવ ઘટકો માટે નિયમન અને નિયંત્રણ ઉપકરણોનો ઉપયોગ વધુને વધુ થઈ રહ્યો છે.
2. મશીન ટૂલ ઉદ્યોગનો ઉપયોગ: બોલ સ્ક્રુ એ મશીન ટૂલ્સના પ્રમાણભૂત મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક છે, મશીન ટૂલ્સમાં રોટરી અક્ષો અને રેખીય અક્ષો હોય છે, રેખીય અક્ષો સ્ક્રૂથી બનેલા હોય છે અનેમાર્ગદર્શિકા રેલવર્કપીસની ચોક્કસ સ્થિતિ અને ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે. પરંપરાગત મશીન ટૂલ્સ મુખ્યત્વે ટ્રેપેઝોઇડલ સ્ક્રૂ / સ્લાઇડિંગ સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરે છે, સીએનસી મશીન ટૂલ્સ પરંપરાગત મશીન ટૂલ્સ પર આધારિત છે, ડિજિટલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ ઉમેરી રહ્યા છે, ડ્રાઇવ વર્કપીસ ચોકસાઇ આવશ્યકતાઓ વધુ છે, અને હાલમાં વધુ બોલ સ્ક્રૂનો ઉપયોગ થાય છે. કસ્ટમાઇઝેશન અથવા ડિફરન્શિયેશન વિચારણાઓ માટે મોટાભાગની મશીન ટૂલ ફેક્ટરીઓના સ્પિન્ડલ, પેન્ડુલમ હેડ, રોટરી ટેબલ અને અન્ય કાર્યાત્મક ઘટકોમાં ગ્લોબલ મશીન ટૂલ ફેક્ટરી સપ્લાય ચેઇન સ્વ-ઉત્પાદિત અને સ્વ-ઉત્પાદિત હોય છે, પરંતુ રોલિંગ ફંક્શનલ ઘટકો મૂળભૂત રીતે બધા આઉટસોર્સિંગ હોય છે, મશીન ટૂલ ઉદ્યોગ સાથે રોલિંગ ફંક્શનલ ઘટકોને અપગ્રેડ કરીને મજબૂતની નિશ્ચિતતામાં સતત વૃદ્ધિની માંગ કરે છે.
૧.૫ મીમી વ્યાસના બોલ સ્ક્રૂ
૩.હ્યુમનૉઇડ રોબોટ એપ્લિકેશન્સ: હ્યુમનૉઇડ રોબોટ એક્ટ્યુએટર્સને બે પ્રોગ્રામના હાઇડ્રોલિક અને મોટરાઇઝ્ડ મિકેનિઝમ્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. હાઇડ્રોલિક મિકેનિઝમ, જોકે કામગીરી વધુ સારી છે, પરંતુ ખર્ચ અને જાળવણી ખર્ચ વધારે છે, અને હાલમાં તેનો ઉપયોગ ઓછો થાય છે. મોટર સોલ્યુશન એ વર્તમાન મુખ્ય પ્રવાહની પસંદગી છે, પ્લેનેટરી રોલર સ્ક્રૂમાં મજબૂત લોડ બેરિંગ ક્ષમતા છે, અને તે મુખ્ય ઘટક છે.રેખીય એક્ટ્યુએટરહ્યુમનોઇડ રોબોટનો, જેનો ઉપયોગ રોબોટ સાંધાઓના ચોક્કસ નિયંત્રણને સાકાર કરવા માટે થાય છે. વિદેશી ટેસ્લા, મ્યુનિક યુનિવર્સિટી ખાતે જર્મનીનો LOLA રોબોટ, સ્થાનિક પોલિટેકનિક હુઆહુઇ, કેપ્લરે આ ટેકનોલોજી રૂટનો ઉપયોગ કર્યો.
પ્લેનેટરી રોલર સ્ક્રૂ માટે, વર્તમાન સ્થાનિક પ્લેનેટરી રોલર સ્ક્રૂ બજાર મુખ્યત્વે વિદેશી ઉત્પાદકો દ્વારા કબજે કરવામાં આવ્યું છે, સ્વિટ્ઝર્લૅન્ડ રોલવિસ, સ્વિટ્ઝર્લૅન્ડ GSA અને સ્વીડનના અગ્રણી વિદેશી ઉત્પાદકો ઇવેલિક્સનો બજાર હિસ્સો 26%, 26%, 14% હતો.
સ્થાનિક સાહસો અને વિદેશી સાહસોની મુખ્ય ટેકનોલોજીમાં ચોક્કસ અંતર છે, પરંતુ મુખ્ય ચોકસાઈ, મહત્તમ ગતિશીલ ભાર, મહત્તમ સ્થિર ભાર અને અન્ય કામગીરી પાસાઓ ધીમે ધીમે વધી રહ્યા છે, સ્થાનિક ગ્રહોના રોલર સ્ક્રુ ઉત્પાદકોનો બજાર હિસ્સો 19% છે.
પોસ્ટ સમય: ફેબ્રુઆરી-28-2025
