એન્જિનિયરિંગ ક્ષેત્રમાં એ વાત જાણીતી છે કે યાંત્રિક સહિષ્ણુતાનો ઉપયોગ ગમે તે હોય, કલ્પના કરી શકાય તેવા દરેક પ્રકારના ઉપકરણ માટે ચોકસાઈ અને ચોકસાઈ પર મોટો પ્રભાવ પડે છે. આ હકીકતસ્ટેપર મોટર્સ. ઉદાહરણ તરીકે, એક સ્ટાન્ડર્ડ બિલ્ટ સ્ટેપર મોટરમાં પ્રતિ સ્ટેપ લગભગ ±5 ટકા ભૂલનો સહિષ્ણુતા સ્તર હોય છે. આ બિન-સંચિત ભૂલો છે. મોટાભાગની સ્ટેપર મોટર્સ પ્રતિ સ્ટેપ 1.8 ડિગ્રી ખસે છે, જેના પરિણામે 0.18 ડિગ્રીની સંભવિત ભૂલ શ્રેણી થાય છે, ભલે આપણે પ્રતિ રોટેશન 200 પગલાં વિશે વાત કરી રહ્યા છીએ (આકૃતિ 1 જુઓ).
2-ફેઝ સ્ટેપર મોટર્સ - GSSD શ્રેણી
ચોકસાઈ માટે લઘુચિત્ર પગલાં
±5 ટકાની પ્રમાણભૂત, બિન-સંચિત ચોકસાઈ સાથે, ચોકસાઈ વધારવાનો પ્રથમ અને સૌથી તાર્કિક રસ્તો એ છે કે મોટરને માઇક્રો સ્ટેપ કરો. માઇક્રો સ્ટેપિંગ એ સ્ટેપર મોટર્સને નિયંત્રિત કરવાની એક પદ્ધતિ છે જે માત્ર ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન જ નહીં પરંતુ ઓછી ગતિએ સરળ ગતિ પણ પ્રાપ્ત કરે છે, જે કેટલાક એપ્લિકેશનોમાં મોટો ફાયદો હોઈ શકે છે.
ચાલો આપણા 1.8-ડિગ્રી સ્ટેપ એંગલથી શરૂઆત કરીએ. આ સ્ટેપ એંગલનો અર્થ એ છે કે જેમ જેમ મોટર ધીમી પડે છે તેમ તેમ દરેક સ્ટેપ સમગ્રનો મોટો ભાગ બની જાય છે. ધીમી ગતિએ, પ્રમાણમાં મોટા સ્ટેપ સાઈઝને કારણે મોટરમાં કોગિંગ થાય છે. ધીમી ગતિએ કામગીરીની આ ઘટેલી સરળતાને દૂર કરવાનો એક રસ્તો એ છે કે દરેક મોટર સ્ટેપનું કદ ઘટાડવું. આ તે જગ્યા છે જ્યાં માઇક્રો સ્ટેપિંગ એક મહત્વપૂર્ણ વિકલ્પ બની જાય છે.
મોટર વિન્ડિંગ્સમાં પ્રવાહને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સ-વિડ્થ મોડ્યુલેટેડ (PWM) નો ઉપયોગ કરીને માઇક્રો સ્ટેપિંગ પ્રાપ્ત થાય છે. થાય છે કે મોટર ડ્રાઇવર મોટર વિન્ડિંગ્સમાં બે વોલ્ટેજ સાઈન વેવ્સ પહોંચાડે છે, જેમાંથી દરેક બીજા વિન્ડિંગ્સ સાથે 90 ડિગ્રી ફેઝની બહાર હોય છે. તેથી, જ્યારે એક વિન્ડિંગમાં પ્રવાહ વધે છે, ત્યારે બીજા વિન્ડિંગમાં તે પ્રવાહનું ધીમે ધીમે ટ્રાન્સફર ઉત્પન્ન કરવા માટે ઘટે છે, જેના પરિણામે સરળ ગતિ થાય છે અને પ્રમાણભૂત પૂર્ણ પગલા (અથવા સામાન્ય અડધા પગલા) નિયંત્રણથી મેળવેલા ટોર્ક કરતાં વધુ સુસંગત ટોર્ક ઉત્પાદન થાય છે (આકૃતિ 2 જુઓ).
એક-અક્ષસ્ટેપર મોટર કંટ્રોલર + ડ્રાઇવર કાર્ય કરે છે
માઇક્રો સ્ટેપિંગ કંટ્રોલના આધારે ચોકસાઈ વધારવાનો નિર્ણય લેતી વખતે, એન્જિનિયરોએ ધ્યાનમાં લેવું પડશે કે આ બાકીની મોટર લાક્ષણિકતાઓને કેવી રીતે અસર કરે છે. જ્યારે માઇક્રો સ્ટેપિંગનો ઉપયોગ કરીને ટોર્ક ડિલિવરી, ઓછી ગતિ ગતિ અને રેઝોનન્સની સરળતામાં સુધારો કરી શકાય છે, નિયંત્રણ અને મોટર ડિઝાઇનમાં લાક્ષણિક મર્યાદાઓ તેમને તેમની આદર્શ એકંદર લાક્ષણિકતાઓ સુધી પહોંચતા અટકાવે છે. સ્ટેપર મોટરના સંચાલનને કારણે, માઇક્રો સ્ટેપિંગ ડ્રાઇવ્સ ફક્ત સાચા સાઇન વેવનો અંદાજ લગાવી શકે છે. આનો અર્થ એ છે કે માઇક્રો સ્ટેપિંગ ઓપરેશનમાં આ દરેકમાં ઘણો ઘટાડો થયો હોવા છતાં, સિસ્ટમમાં કેટલાક ટોર્ક રિપલ, રેઝોનન્સ અને અવાજ રહેશે.
યાંત્રિક ચોકસાઈ
તમારી સ્ટેપર મોટરમાં ચોકસાઈ મેળવવા માટે બીજો યાંત્રિક ગોઠવણ એ છે કે નાના જડતા લોડનો ઉપયોગ કરવો. જો મોટર રોકવાનો પ્રયાસ કરતી વખતે મોટી જડતા સાથે જોડાયેલ હોય, તો લોડ થોડો ઓવર-રોટેશનનું કારણ બનશે. કારણ કે આ ઘણીવાર નાની ભૂલ હોય છે, મોટર કંટ્રોલરનો ઉપયોગ તેને સુધારવા માટે કરી શકાય છે.
છેલ્લે, આપણે કંટ્રોલર તરફ પાછા ફરીએ છીએ. આ પદ્ધતિમાં થોડો એન્જિનિયરિંગ પ્રયાસ લાગી શકે છે. ચોકસાઈ સુધારવા માટે, તમે એવા કંટ્રોલરનો ઉપયોગ કરી શકો છો જે ખાસ કરીને તમે પસંદ કરેલી મોટર માટે ઑપ્ટિમાઇઝ કરેલ હોય. આ એક ખૂબ જ ચોક્કસ પદ્ધતિ છે જેમાં સમાવેશ થાય છે. મોટર કરંટને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરવાની કંટ્રોલરની ક્ષમતા જેટલી સારી હશે, તમે જે સ્ટેપર મોટરનો ઉપયોગ કરી રહ્યા છો તેમાંથી તમે તેટલી વધુ ચોકસાઈ મેળવી શકો છો. આનું કારણ એ છે કે કંટ્રોલર સ્ટેપિંગ ગતિ શરૂ કરવા માટે મોટર વિન્ડિંગ્સને કેટલો કરંટ મળે છે તેનું બરાબર નિયમન કરે છે.
ગતિ પ્રણાલીઓમાં ચોકસાઇ એ એપ્લિકેશનના આધારે એક સામાન્ય જરૂરિયાત છે. સ્ટેપર સિસ્ટમ ચોકસાઇ બનાવવા માટે કેવી રીતે એકસાથે કાર્ય કરે છે તે સમજવાથી એન્જિનિયર ઉપલબ્ધ તકનીકોનો લાભ લઈ શકે છે, જેમાં દરેક મોટરના યાંત્રિક ઘટકોના નિર્માણમાં ઉપયોગમાં લેવાતી તકનીકોનો પણ સમાવેશ થાય છે.
પોસ્ટ સમય: ઓક્ટોબર-૧૯-૨૦૨૩
