સ્ટેપર મોટર્સમાં ચોકસાઈ વધારવાની પદ્ધતિઓ

તે એન્જિનિયરિંગ ક્ષેત્રમાં જાણીતું છે કે યાંત્રિક સહિષ્ણુતા તેના ઉપયોગને ધ્યાનમાં લીધા વિના કલ્પનાશીલ દરેક પ્રકારના ઉપકરણ માટે ચોકસાઇ અને ચોકસાઈ પર મોટી અસર કરે છે. આ હકીકત પણ સાચી છેપગપાળા મોટર. ઉદાહરણ તરીકે, સ્ટાન્ડર્ડ બિલ્ટ સ્ટેપર મોટરમાં પગલા દીઠ લગભગ 5 ટકાની ભૂલ સહનશીલતાનું સ્તર હોય છે. આ માર્ગ દ્વારા બિન-અનુક્રમિક ભૂલો છે. મોટાભાગના સ્ટેપર મોટર્સ પગલા દીઠ 1.8 ડિગ્રી ખસેડે છે, જે સંભવિત ભૂલ શ્રેણીમાં 0.18 ડિગ્રી પરિણમે છે, તેમ છતાં આપણે પરિભ્રમણ દીઠ 200 પગલાઓ વિશે વાત કરી રહ્યા છીએ (આકૃતિ 1 જુઓ).

2 -તબક્કો સ્ટેપર મોટર્સ - જીએસએસડી શ્રેણી

ચોકસાઈ માટે લઘુચિત્ર પગલું

± 5 ટકાની પ્રમાણભૂત, બિન-પ્રસન્ન, ચોકસાઈ સાથે, ચોકસાઈ વધારવાની પ્રથમ અને સૌથી તાર્કિક રીત મોટરને માઇક્રો સ્ટેપ છે. માઇક્રો સ્ટેપિંગ એ સ્ટેપર મોટર્સને નિયંત્રિત કરવાની એક પદ્ધતિ છે જે માત્ર ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન જ નહીં પરંતુ ઓછી ગતિએ સરળ ગતિ પ્રાપ્ત કરે છે, જે કેટલીક એપ્લિકેશનોમાં મોટો ફાયદો હોઈ શકે છે.

ચાલો આપણા 1.8-ડિગ્રી સ્ટેપ એંગલથી પ્રારંભ કરીએ. આ પગલા એંગલનો અર્થ એ છે કે મોટર ધીમી પડે છે તેમ દરેક પગલું એ સંપૂર્ણ ભાગનો મોટો ભાગ બની જાય છે. ધીમી અને ધીમી ગતિએ, પ્રમાણમાં મોટા પગલાના કદ મોટરમાં કોગિંગનું કારણ બને છે. ધીમી ગતિએ operation પરેશનની આ ઓછીતાને દૂર કરવાની એક રીત એ દરેક મોટર સ્ટેપનું કદ ઘટાડવી છે. આ તે છે જ્યાં માઇક્રો સ્ટેપિંગ એક મહત્વપૂર્ણ વિકલ્પ બની જાય છે.

માઇક્રો સ્ટેપિંગ મોટર વિન્ડિંગ્સમાં વર્તમાનને નિયંત્રિત કરવા માટે પલ્સ-પહોળાઈ મોડ્યુલેટેડ (પીડબ્લ્યુએમ) નો ઉપયોગ કરીને પ્રાપ્ત થાય છે. શું થાય છે કે મોટર ડ્રાઇવર મોટર વિન્ડિંગ્સમાં બે વોલ્ટેજ સાઇન તરંગો પહોંચાડે છે, જેમાંથી દરેક બીજા સાથે તબક્કાની બહાર 90 ડિગ્રી છે. તેથી, જ્યારે એક વિન્ડિંગમાં વર્તમાનમાં વધારો થાય છે, તે વર્તમાનના ક્રમિક સ્થાનાંતરણ ઉત્પન્ન કરવા માટે અન્ય વિન્ડિંગમાં ઘટાડો થાય છે, જે સરળ ગતિ અને એક કરતા વધુ સુસંગત ટોર્ક ઉત્પાદનમાં પરિણમે છે તે પ્રમાણભૂત સંપૂર્ણ પગલા (અથવા સામાન્ય અર્ધ પગલા) નિયંત્રણમાંથી મેળવશે (આકૃતિ 2 જુઓ).

એકલ-અક્ષસ્ટેપર મોટર નિયંત્રક +ડ્રાઇવર ચલાવે છે

માઇક્રો સ્ટેપિંગ કંટ્રોલના આધારે ચોકસાઈમાં વધારો નક્કી કરતી વખતે, ઇજનેરોએ ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ કે આ બાકીની મોટર લાક્ષણિકતાઓને કેવી અસર કરે છે. જ્યારે ટોર્ક ડિલિવરી, લો-સ્પીડ ગતિ અને રેઝોનન્સની સરળતા માઇક્રો સ્ટેપિંગનો ઉપયોગ કરીને સુધારી શકાય છે, નિયંત્રણ અને મોટર ડિઝાઇનમાં લાક્ષણિક મર્યાદાઓ તેમની આદર્શ એકંદર લાક્ષણિકતાઓ સુધી પહોંચતા અટકાવે છે. સ્ટેપર મોટરના સંચાલનને કારણે, માઇક્રો સ્ટેપિંગ ડ્રાઇવ્સ ફક્ત સાચી સાઈન તરંગની અંદાજિત કરી શકે છે. આનો અર્થ એ છે કે કેટલાક ટોર્ક લહેર, પડઘો અને અવાજ સિસ્ટમમાં રહેશે, તેમ છતાં આ દરેક માઇક્રો સ્ટેપિંગ operation પરેશનમાં મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડો થયો છે.

યાંત્રિક ચોકસાઈ

તમારી સ્ટેપર મોટરમાં ચોકસાઈ મેળવવા માટે બીજું યાંત્રિક ગોઠવણ એ છે કે નાના જડતા લોડનો ઉપયોગ કરવો. જો મોટર મોટા જડતા સાથે જોડાયેલ હોય ત્યારે તે બંધ થવાનો પ્રયત્ન કરે છે, તો ભાર થોડો ઓવર-રોટેશનનું કારણ બનશે. કારણ કે આ ઘણીવાર થોડી ભૂલ હોય છે, તેથી મોટર નિયંત્રક તેને સુધારવા માટે વાપરી શકાય છે.

અંતે, અમે નિયંત્રક તરફ પાછા વળીએ છીએ. આ પદ્ધતિમાં કેટલાક એન્જિનિયરિંગ પ્રયત્નો થઈ શકે છે. ચોકસાઈ સુધારવા માટે, તમે કોઈ નિયંત્રકનો ઉપયોગ કરી શકો છો જે તમે ઉપયોગમાં લેવા માટે પસંદ કરેલા મોટર માટે ખાસ કરીને optim પ્ટિમાઇઝ થયેલ છે. આને સમાવવા માટે ખૂબ જ ચોક્કસ પદ્ધતિ છે. મોટરને વર્તમાનમાં ચાલાકી કરવાની નિયંત્રકની ક્ષમતા વધુ સારી રીતે, તમે ઉપયોગ કરી રહ્યાં છો તે સ્ટેપર મોટરથી તમે વધુ ચોકસાઈ મેળવી શકો છો. આ એટલા માટે છે કારણ કે નિયંત્રક પગલું ગતિ શરૂ કરવા માટે મોટર વિન્ડિંગ્સ કેટલું વર્તમાન પ્રાપ્ત કરે છે તે બરાબર નિયંત્રિત કરે છે.

ગતિ સિસ્ટમોમાં ચોકસાઇ એ એપ્લિકેશનના આધારે સામાન્ય આવશ્યકતા છે. ચોકસાઇ બનાવવા માટે સ્ટેપર સિસ્ટમ કેવી રીતે એક સાથે કાર્ય કરે છે તે સમજવું એ એન્જિનિયરને દરેક મોટરના યાંત્રિક ઘટકોની રચનામાં ઉપયોગમાં લેવાતા તકનીકીઓનો લાભ લેવાની મંજૂરી આપે છે.