સ્ટેપિંગ મોટર અને સર્વો મોટરમાં તફાવત

Tતે વિવિધ રીતે નિયંત્રણ કરે છે

સ્ટેપિંગ મોટર (પલ્સનો કોણ, ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ): ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલ ઓપન-લૂપ કંટ્રોલના કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા લાઇન ડિસ્પ્લેસમેન્ટમાં રૂપાંતરિત થાય છે, નોન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ, સ્ટોપની સ્થિતિ ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને પલ્સની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે, લોડ ફેરફારના પ્રભાવ વિના.

સ્ટેપર મોટર્સ મુખ્યત્વે તબક્કાઓની સંખ્યા અનુસાર વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, અને બજારમાં બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કાના સ્ટેપર મોટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. બે-તબક્કાના સ્ટેપિંગ મોટરને પ્રતિ ક્રાંતિ 400 સમાન ભાગોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, અને પાંચ-તબક્કાના સ્ટેપિંગ મોટરને 1000 સમાન ભાગોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, તેથી પાંચ-તબક્કાના સ્ટેપિંગ મોટરની લાક્ષણિકતાઓ વધુ સારી, ટૂંકા પ્રવેગક અને મંદીનો સમય અને ઓછી ગતિશીલ જડતા છે. બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરનો સ્ટેપ એંગલ સામાન્ય રીતે 3.6°, 1.8° હોય છે, અને પાંચ-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરનો સ્ટેપ એંગલ સામાન્ય રીતે 0.72°, 0.36° હોય છે.

સર્વો મોટર (બહુવિધ પલ્સનો ખૂણો, બંધ-લૂપ નિયંત્રણ): સર્વો મોટર પણ પલ્સની સંખ્યાના નિયંત્રણ દ્વારા છે, સર્વો મોટર રોટેશન એંગલ, અનુરૂપ પલ્સ મોકલશે, જ્યારે ડ્રાઇવર પણ પ્રતિસાદ સિગ્નલ પાછો મેળવશે, અને સર્વો મોટર પલ્સની સરખામણી કરશે, જેથી સિસ્ટમ સર્વો મોટરને મોકલવામાં આવેલા પલ્સની સંખ્યા જાણી શકે, અને તે જ સમયે કેટલા પલ્સ પાછા પ્રાપ્ત થયા છે, મોટરના પરિભ્રમણને ખૂબ જ સચોટ રીતે નિયંત્રિત કરી શકશે. સર્વો મોટરની ચોકસાઇ એન્કોડર (રેખાઓની સંખ્યા) ની ચોકસાઇ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, એટલે કે, સર્વો મોટર પોતે પલ્સ મોકલવાનું કાર્ય ધરાવે છે, અને તે પરિભ્રમણના દરેક ખૂણા માટે અનુરૂપ સંખ્યા પલ્સ મોકલે છે, જેથી સર્વો ડ્રાઇવ અને સર્વો મોટર એન્કોડર પલ્સ એક પડઘો બનાવે છે, તેથી તે બંધ-લૂપ નિયંત્રણ છે, અને સ્ટેપિંગ મોટર એક ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ છે.

Lઓ-ફ્રીક્વન્સી લાક્ષણિકતાઓ અલગ અલગ હોય છે

સ્ટેપિંગ મોટર: ઓછી ગતિએ ઓછી-આવર્તન વાઇબ્રેશન થવું સરળ છે. જ્યારે સ્ટેપિંગ મોટર ઓછી ગતિમાં કામ કરે છે, ત્યારે સામાન્ય રીતે ઓછી-આવર્તન વાઇબ્રેશન ઘટનાને દૂર કરવા માટે ડેમ્પિંગ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ, જેમ કે મોટર પર ડેમ્પર ઉમેરવું, અથવા સબડિવિઝન ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરીને ડ્રાઇવ કરવી.

સર્વો મોટર: ખૂબ જ સરળ કામગીરી, ઓછી ગતિએ પણ કંપનની ઘટના દેખાશે નહીં.

Tવિવિધ ક્ષણ-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ

સ્ટેપિંગ મોટર: ગતિ વધવા સાથે આઉટપુટ ટોર્ક ઘટે છે, અને તે વધુ ઝડપે ઝડપથી ઘટે છે, તેથી તેની મહત્તમ કાર્યકારી ગતિ સામાન્ય રીતે 300-600r/મિનિટ હોય છે.

સર્વો મોટર: સતત ટોર્ક આઉટપુટ, એટલે કે, તેની રેટેડ ગતિમાં (સામાન્ય રીતે 2000 અથવા 3000 આર/મિનિટ), આઉટપુટ રેટેડ ટોર્ક, સતત પાવર આઉટપુટથી ઉપરની રેટેડ ગતિમાં.

Dવિવિધ ઓવરલોડ ક્ષમતા

સ્ટેપિંગ મોટર: સામાન્ય રીતે ઓવરલોડ ક્ષમતા હોતી નથી. સ્ટેપિંગ મોટરમાં આવી કોઈ ઓવરલોડ ક્ષમતા ન હોવાથી, જડતાના આ ક્ષણની પસંદગીને દૂર કરવા માટે, ઘણીવાર મોટરનો મોટો ટોર્ક પસંદ કરવો જરૂરી હોય છે, અને મશીનને સામાન્ય કામગીરી દરમિયાન આટલા ટોર્કની જરૂર હોતી નથી, ટોર્કની ઘટનાનો બગાડ થશે.

સર્વો મોટર્સ: મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતા ધરાવે છે. તેમાં સ્પીડ ઓવરલોડ અને ટોર્ક ઓવરલોડ ક્ષમતા છે. તેનો મહત્તમ ટોર્ક રેટેડ ટોર્ક કરતા ત્રણ ગણો છે, જેનો ઉપયોગ ઇનર્શિયાના સ્ટાર્ટ-અપ મોમેન્ટમાં ઇનર્શિયાલ લોડના ઇનર્શિયાલ મોમેન્ટને દૂર કરવા માટે થઈ શકે છે.

Dવિવિધ કાર્યકારી કામગીરી

સ્ટેપિંગ મોટર: ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ માટે સ્ટેપિંગ મોટર કંટ્રોલ, સ્ટાર્ટ ફ્રીક્વન્સી ખૂબ ઊંચી અથવા ખૂબ મોટી હોય છે, લોડ સ્ટેપ્સ ગુમાવવાની સંભાવના ધરાવે છે અથવા ખૂબ ઊંચી ગતિ રોકવાની ઘટનાને અવરોધે છે, ઓવરશૂટિંગની ઘટના માટે સંવેદનશીલ હોય છે, તેથી તેના નિયંત્રણની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે, વધતી અને ઘટતી ગતિની સમસ્યાનો સામનો કરવો જોઈએ.

સર્વો મોટર: ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ માટે એસી સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ, ડ્રાઇવર સીધા મોટર એન્કોડર ફીડબેક સિગ્નલ સેમ્પલિંગ પર હોઈ શકે છે, પોઝિશન લૂપ અને સ્પીડ લૂપની આંતરિક રચના, સામાન્ય રીતે સ્ટેપિંગ મોટરમાં સ્ટેપ્સના નુકશાન અથવા ઓવરશૂટિંગની ઘટનામાં દેખાતી નથી, નિયંત્રણ કામગીરી વધુ વિશ્વસનીય છે.

Sપીડ પ્રતિભાવ પ્રદર્શન અલગ છે

સ્ટેપિંગ મોટર: સ્ટેન્ડસ્ટિલથી કામ કરવાની ગતિ (સામાન્ય રીતે પ્રતિ મિનિટ અનેક સો ક્રાંતિ) સુધી વેગ આપવા માટે 200 ~ 400ms ની જરૂર પડે છે.

સર્વો મોટર: એસી સર્વો સિસ્ટમ પ્રવેગક કામગીરી વધુ સારી છે, સ્ટેન્ડસ્ટિલ એક્સિલરેટથી તેની 3000 આર/મિનિટની રેટેડ ગતિ સુધી, ફક્ત થોડી મિલિસેકન્ડનો ઉપયોગ ઝડપી સ્ટાર્ટ-સ્ટોપ અને ઉચ્ચ ક્ષેત્રના નિયંત્રણની સ્થિતિગત ચોકસાઈની આવશ્યકતાઓ માટે થઈ શકે છે.

સંબંધિત ભલામણો: https://www.kggfa.com/stepper-motor/