Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
ઓન લાઇન ફેક્ટરી ઓડિટ
પૃષ્ઠ_બેનર

સમાચાર

સ્ટેપિંગ મોટર અને સર્વો મોટર તફાવત

સ્ટેપર મોટર્સ

ડિજિટલ કંટ્રોલ ટેકનોલોજીના વિકાસ સાથે, મોટાભાગની ગતિ નિયંત્રણ પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ થાય છેસ્ટેપર મોટર્સઅથવા સર્વો મોટર્સ એક્ઝેક્યુશન મોટર્સ તરીકે. જો કે કંટ્રોલ મોડમાં બે સમાન છે (પલ્સ સ્ટ્રિંગ અને ડિરેક્શન સિગ્નલ), પરંતુ પરફોર્મન્સ અને એપ્લિકેશન પ્રસંગોના ઉપયોગમાં મોટો તફાવત છે.

સ્ટેપિંગ મોટર અને સર્વો મોટર

Tતે વિવિધ રીતે નિયંત્રણ કરે છે

સ્ટેપિંગ મોટર (પલ્સનો એક ખૂણો, ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ): ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલ ઓપન-લૂપ કંટ્રોલના કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા લાઇન ડિસ્પ્લેસમેન્ટમાં રૂપાંતરિત થાય છે, બિન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ, સ્થિતિ સ્ટોપ ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે, લોડ ફેરફારના પ્રભાવ વિના.

સ્ટેપર મોટર્સ મુખ્યત્વે તબક્કાઓની સંખ્યા અનુસાર વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, અને બજારમાં બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કાના સ્ટેપર મોટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. બે-તબક્કાની સ્ટેપિંગ મોટરને ક્રાંતિ દીઠ 400 સમાન ભાગોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, અને પાંચ-તબક્કાને 1000 સમાન ભાગોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, તેથી પાંચ-તબક્કાની સ્ટેપિંગ મોટરની લાક્ષણિકતાઓ વધુ સારી છે, ટૂંકા પ્રવેગક અને મંદીનો સમય, અને નીચો. ગતિશીલ જડતા. ટુ-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરનો સ્ટેપ એંગલ સામાન્ય રીતે 3.6°, 1.8° હોય છે અને ફાઇવ-ફેઝ હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરનો સ્ટેપ એંગલ સામાન્ય રીતે 0.72°, 0.36° હોય છે.

સર્વો મોટર (બહુવિધ કઠોળનો કોણ, બંધ-લૂપ નિયંત્રણ): સર્વો મોટર કઠોળની સંખ્યાના નિયંત્રણ દ્વારા પણ છે, સર્વો મોટર પરિભ્રમણ કોણ, અનુરૂપ કઠોળની સંખ્યા મોકલશે, જ્યારે ડ્રાઇવરને પ્રતિસાદ પણ પ્રાપ્ત થશે. સિગ્નલ બેક કરો, અને સર્વો મોટર કઠોળની સરખામણી કરવા માટે, જેથી સિસ્ટમને ખબર પડશે કે સર્વો મોટરને મોકલવામાં આવેલા કઠોળની સંખ્યા, અને તે જ સમયે કેટલા કઠોળ પાછા પ્રાપ્ત થયા, તેના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરવામાં સક્ષમ હશે મોટર ખૂબ જ સચોટ રીતે. સર્વો મોટરની ચોકસાઇ એન્કોડર (લાઇનની સંખ્યા) ની ચોકસાઇ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, એટલે કે, સર્વો મોટર પોતે કઠોળ મોકલવાનું કાર્ય ધરાવે છે, અને તે દરેક ખૂણા માટે કઠોળની અનુરૂપ સંખ્યા મોકલે છે. પરિભ્રમણ, જેથી સર્વો ડ્રાઇવ અને સર્વો મોટર એન્કોડર પલ્સ એકો બનાવે છે, તેથી તે બંધ-લૂપ નિયંત્રણ છે, અને સ્ટેપિંગ મોટર એક ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ છે.

Low-ફ્રિકવન્સી લાક્ષણિકતાઓ અલગ છે

સ્ટેપિંગ મોટર: ઓછી-આવર્તન કંપન ઓછી ઝડપે થવું સરળ છે. જ્યારે સ્ટેપિંગ મોટર ઓછી ઝડપે કામ કરે છે, ત્યારે સામાન્ય રીતે ઓછી-આવર્તન કંપનની ઘટનાને દૂર કરવા માટે ભીનાશની તકનીકનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ, જેમ કે મોટર પર ડેમ્પર ઉમેરવા અથવા સબડિવિઝન તકનીકનો ઉપયોગ કરીને ડ્રાઇવ કરવી.

સર્વો મોટર: ખૂબ જ સરળ કામગીરી, ઓછી ઝડપે પણ કંપનની ઘટના દેખાશે નહીં.

Tવિવિધ ક્ષણ-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ

સ્ટેપિંગ મોટર: આઉટપુટ ટોર્ક ઝડપના વધારા સાથે ઘટે છે, અને તે વધુ ઝડપે ઝડપથી ઘટે છે, તેથી તેની મહત્તમ કામ કરવાની ગતિ સામાન્ય રીતે 300-600r/min છે.

સર્વો મોટર: સતત ટોર્ક આઉટપુટ, એટલે કે, તેની રેટેડ સ્પીડમાં (સામાન્ય રીતે 2000 અથવા 3000 r/min), આઉટપુટ રેટેડ ટોર્ક, સતત પાવર આઉટપુટની ઉપરની રેટેડ સ્પીડમાં.

Dઇફરન્ટ ઓવરલોડ ક્ષમતા

સ્ટેપિંગ મોટર: સામાન્ય રીતે ઓવરલોડ ક્ષમતા હોતી નથી. સ્ટેપિંગ મોટર કારણ કે આવી કોઈ ઓવરલોડ ક્ષમતા નથી, જડતાની આ ક્ષણની પસંદગીને દૂર કરવા માટે, ઘણીવાર મોટરનો મોટો ટોર્ક પસંદ કરવો જરૂરી છે, અને સામાન્ય કામગીરી દરમિયાન મશીનને આટલા ટોર્કની જરૂર પડતી નથી. ટોર્કની ઘટનાનો કચરો બનો.

સર્વો મોટર્સ: મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતા ધરાવે છે. તેમાં સ્પીડ ઓવરલોડ અને ટોર્ક ઓવરલોડ ક્ષમતા છે. તેનો મહત્તમ ટોર્ક રેટેડ ટોર્ક કરતાં ત્રણ ગણો છે, જેનો ઉપયોગ જડતાના સ્ટાર્ટ-અપ ક્ષણમાં જડતા લોડની જડતાના ક્ષણને દૂર કરવા માટે થઈ શકે છે.

Dઅલગ ઓપરેટિંગ કામગીરી

સ્ટેપિંગ મોટર: ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ માટે સ્ટેપિંગ મોટર કંટ્રોલ, સ્ટાર્ટ ફ્રિકવન્સી ખૂબ ઊંચી અથવા ખૂબ મોટી છે, ભારને કારણે પગલાં ગુમાવવાની સંભાવના છે અથવા ખૂબ ઊંચી ઝડપને રોકવાની ઘટનાને અવરોધિત કરવી ઓવરશૂટિંગની ઘટનાની સંભાવના છે, તેથી તેની ખાતરી કરવા માટે તેના નિયંત્રણની ચોકસાઈ, વધતી અને ઘટતી ઝડપની સમસ્યાનો સામનો કરવો જોઈએ.

સર્વો મોટર: ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ માટે એસી સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ, ડ્રાઇવર સીધા મોટર એન્કોડર ફીડબેક સિગ્નલ સેમ્પલિંગ પર હોઈ શકે છે, પોઝિશન લૂપ અને સ્પીડ લૂપની આંતરિક રચના, સામાન્ય રીતે સ્ટેપિંગ મોટર લોસમાં દેખાતી નથી અથવા ઓવરશૂટીંગની ઘટના, નિયંત્રણ પ્રદર્શન વધુ વિશ્વસનીય છે.

Speed પ્રતિભાવ કામગીરી અલગ છે

સ્ટેપિંગ મોટર: સ્ટેન્ડસ્ટિલથી કામ કરવાની ઝડપ સુધી વેગ આપો (સામાન્ય રીતે પ્રતિ મિનિટ સો રિવોલ્યુશન) માટે 200 ~ 400ms જરૂરી છે.

સર્વો મોટર: એસી સર્વો સિસ્ટમ પ્રવેગક કામગીરી બહેતર છે, સ્ટેન્ડસ્ટિલ એક્સિલરેટથી તેની 3000 આર/મિનિટની રેટ કરેલ ઝડપ સુધી, માત્ર થોડા મિલિસેકન્ડ, ઝડપી સ્ટાર્ટ-સ્ટોપ અને ઉચ્ચ નિયંત્રણની સ્થિતિની ચોકસાઈની જરૂરિયાતો માટે ઉપયોગ કરી શકાય છે. ક્ષેત્ર

સંબંધિત ભલામણો: https://www.kggfa.com/stepper-motor/


પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-28-2024