મોટર અને સર્વો મોટર તફાવત

Tતેમણે વિવિધ રીતે નિયંત્રણ

સ્ટેપિંગ મોટર (પલ્સનો એક કોણ, ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ): ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલ એ કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા ઓપન-લૂપ નિયંત્રણના લાઇન ડિસ્પ્લેસમેન્ટમાં પરિવર્તિત થાય છે, નોન-ઓવરલોડ, મોટરની ગતિના કિસ્સામાં, સ્ટોપની સ્થિતિ ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને ખોળાની સંખ્યા પર આધારિત છે, લોડ પરિવર્તનના પ્રભાવ વિના.

સ્ટેપર મોટર્સ મુખ્યત્વે તબક્કાઓની સંખ્યા અનુસાર વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, અને બજારમાં બે-તબક્કા અને પાંચ-તબક્કાના સ્ટેપર મોટર્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. બે-તબક્કાના પગથિયા મોટરને ક્રાંતિ દીઠ 400 સમાન ભાગોમાં વહેંચી શકાય છે, અને પાંચ-તબક્કાને 1000 સમાન ભાગોમાં વહેંચી શકાય છે, તેથી પાંચ-તબક્કાના પગથિયાની મોટરની લાક્ષણિકતાઓ વધુ સારી, ટૂંકી પ્રવેગક અને ડિસેલેરેશન સમય અને નીચલા ગતિશીલ જડતા છે. બે-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરનો પગલું એંગલ સામાન્ય રીતે 3.6 °, 1.8 ° હોય છે, અને પાંચ-તબક્કાના હાઇબ્રિડ સ્ટેપિંગ મોટરનો પગલું કોણ સામાન્ય રીતે 0.72 °, 0.36 ° હોય છે.

સર્વો મોટર (બહુવિધ કઠોળનો એક ખૂણો, બંધ-લૂપ નિયંત્રણ): સર્વો મોટર, કઠોળની સંખ્યાના નિયંત્રણ દ્વારા પણ છે, સર્વો મોટર રોટેશન એંગલ, કઠોળની અનુરૂપ સંખ્યાને મોકલશે, જ્યારે ડ્રાઇવરને પ્રતિસાદ સિગ્નલ પાછો પણ પ્રાપ્ત થશે, અને સર્વો મોટરને પલ્સની સરખામણીમાં, ઘણા બધા પલ્સની સંખ્યા, અને તે પલ્સ પર પાછા આવવા માટે કેવી રીતે રજૂ થશે, તે પલ્સની સંખ્યામાં, એક જ પલ્સની સંખ્યામાં કેવી રીતે પ્રાપ્ત થશે, મોટરના પરિભ્રમણને ખૂબ સચોટ રીતે નિયંત્રિત કરો. સર્વો મોટરની ચોકસાઇ એન્કોડર (લાઇનોની સંખ્યા) ની ચોકસાઇ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે, એટલે કે, સર્વો મોટરમાં કઠોળ મોકલવાનું કાર્ય છે, અને તે પરિભ્રમણના દરેક ખૂણા માટે અનુરૂપ સંખ્યાને મોકલે છે, જેથી સર્વો ડ્રાઇવ અને સર્વો મોટર એન્કોડર ખૂણાઓ એક ઇકો છે, તેથી તે એક ખુલ્લો છે.

LOW-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ અલગ છે

સ્ટેપિંગ મોટર: ઓછી ગતિએ ઓછી-આવર્તન કંપન કરવું સરળ છે. જ્યારે સ્ટેપિંગ મોટર ઓછી ગતિમાં કામ કરે છે, ત્યારે સામાન્ય રીતે ઓછી-આવર્તન વાઇબ્રેશનની ઘટનાને દૂર કરવા માટે ભીનાશ તકનીકનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ, જેમ કે મોટર પર ડેમ્પર ઉમેરવું, અથવા સબડિવિઝન તકનીકનો ઉપયોગ કરીને ડ્રાઇવ.

સર્વો મોટર: ખૂબ જ સરળ કામગીરી, ઓછી ઝડપે પણ કંપન ઘટના દેખાશે નહીં.

Tતે વિવિધની ક્ષણ-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ

સ્ટેપિંગ મોટર: આઉટપુટ ટોર્ક ગતિના વધારા સાથે ઘટે છે, અને તે વધુ ઝડપે તીવ્ર ઘટાડો થાય છે, તેથી તેની મહત્તમ કાર્યકારી ગતિ સામાન્ય રીતે 300-600R/મિનિટ હોય છે.

સર્વો મોટર: સતત ટોર્ક આઉટપુટ, એટલે કે તેની રેટેડ ગતિ (સામાન્ય રીતે 2000 અથવા 3000 આર/મિનિટ), આઉટપુટ રેટેડ ટોર્ક, સતત પાવર આઉટપુટની ઉપરની રેટેડ ગતિમાં.

Dજો

સ્ટેપિંગ મોટર: સામાન્ય રીતે ઓવરલોડ ક્ષમતા હોતી નથી. પગલું ભરવાનું કારણ કે આવી કોઈ ઓવરલોડ ક્ષમતા નથી, જડતાની આ ક્ષણની પસંદગીને દૂર કરવા માટે, મોટરનો મોટો ટોર્ક પસંદ કરવો ઘણીવાર જરૂરી છે, અને મશીનને સામાન્ય કામગીરી દરમિયાન ખૂબ ટોર્કની જરૂર નથી, ત્યાં ટોર્ક ઘટનાનો વ્યય થશે.

સર્વો મોટર્સ: મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતા છે. તેમાં સ્પીડ ઓવરલોડ અને ટોર્ક ઓવરલોડ ક્ષમતા છે. તેની મહત્તમ ટોર્ક રેટેડ ટોર્ક કરતા ત્રણ ગણી છે, જેનો ઉપયોગ જડતાની શરૂઆતની ક્ષણમાં જડતાની જડતાની ક્ષણને દૂર કરવા માટે થઈ શકે છે.

Dઓપરેટિંગ કામગીરી

સ્ટેપિંગ મોટર: ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ માટે મોટર કંટ્રોલ, પ્રારંભ આવર્તન ખૂબ high ંચી હોય છે અથવા ખૂબ મોટી હોય છે તે પગલાઓ ગુમાવવા માટે અથવા ખૂબ high ંચી ગતિ બંધ કરવાની ઘટનાને અવરોધિત કરે છે, તેથી તેના નિયંત્રણની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે, વધતી અને ઘટતી ગતિની સમસ્યાનો સામનો કરવો જોઈએ.

સર્વો મોટર: એસી સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ ક્લોઝ-લૂપ કંટ્રોલ માટે, ડ્રાઇવર સીધા મોટર એન્કોડર પ્રતિસાદ સિગ્નલ નમૂનાઓ, પોઝિશન લૂપ અને સ્પીડ લૂપની આંતરિક રચના, સામાન્ય રીતે પગલાઓના પગલાની મોટર ખોટ અથવા ઓવરશૂટની ઘટનામાં દેખાતી નથી, નિયંત્રણ પ્રદર્શન વધુ વિશ્વસનીય છે.

Sપીડ રિસ્પોન્સ પ્રદર્શન અલગ છે

સ્ટેપિંગ મોટર: સ્ટેન્ડસ્ટીલીથી વર્કિંગ સ્પીડ (સામાન્ય રીતે ઘણી સો ક્રાંતિ પ્રતિ મિનિટ) ને 200 ~ 400ms ની જરૂર પડે છે.

સર્વો મોટર: એ.સી. સર્વો સિસ્ટમ પ્રવેગક કામગીરી વધુ સારી છે, સ્ટેન્ડસ્ટિલ એક્સિલરેટથી તેની રેટેડ સ્પીડ 3000 આર/મિનિટ સુધી, ફક્ત થોડા મિલિસેકન્ડ્સ, ઉચ્ચ ક્ષેત્રના નિયંત્રણની રેપિડ સ્ટાર્ટ-સ્ટોપ અને પોઝિશનલ ચોકસાઈ આવશ્યકતાઓની આવશ્યકતાઓ માટે ઉપયોગ કરી શકાય છે.

સંબંધિત ભલામણો: https://www.kggfa.com/stepper-motor/