રોબોટ્સમાં સામાન્ય મોટર્સનો ઉપયોગ શું થાય છે?

Industrial દ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ચીન કરતા વધુ લોકપ્રિય છે, પ્રારંભિક રોબોટ્સ અપ્રગટ નોકરીઓને બદલીને. રોબોટ્સે ખતરનાક મેન્યુઅલ કાર્યો અને કંટાળાજનક નોકરીઓ જેવી કે ઉત્પાદન અને બાંધકામમાં ભારે મશીનરીનું સંચાલન અથવા પ્રયોગશાળાઓમાં જોખમી રસાયણો સંભાળવી. ઘણા રોબોટ્સ મોટા પ્રમાણમાં સ્વતંત્ર રીતે કાર્ય કરી શકે છે, અને ભવિષ્યમાં રોબોટ્સ મનુષ્ય સાથે સહયોગ કરશે.

જ્યારે એક અથવા વધુ સહયોગી રોબોટિક એપ્લિકેશનોનો ઉપયોગ સ્વચાલિત એસેમ્બલી કામગીરી કરવા માટે થાય છે, ત્યારે તમે ખર્ચ ઘટાડતી વખતે ઉત્પાદનની ગતિ અને ગુણવત્તામાં વધારો કરી શકો છો. તે સલામત રીતે ચલાવી શકે છે અને તમારા કર્મચારીઓને મુક્ત કરવા અને વધુ મૂલ્ય વર્ધિત કાર્ય કરવામાં મદદ કરવા માટે પુનરાવર્તિત કાર્યો કરી શકે છે. નાની, અનિયમિત વસ્તુઓનું સંચાલન કરવું જેવી પ્રક્રિયાઓને optim પ્ટિમાઇઝ કરવામાં મદદ કરી શકે છેદડોડ્રાઇવ્સ, માઉન્ટિંગ અને પોઝિશનિંગ. નોંધપાત્ર વર્સેટિલિટી અને સરળ ફરીથી ગોઠવણી સુવિધાઓ.

જ્યારે મનુષ્ય રોબોટ્સને દૂરથી નિયંત્રિત કરે છે, ત્યારે તેમના રોબોટિક હાથ સરળતાથી કાર્યો પૂર્ણ કરી શકે છે. હવે આપણે કૃત્રિમ હાથથી માનવ આંગળીઓની હિલચાલને ટ્ર track ક અને નકલ કરી શકીએ છીએ.

અને સામાન્ય રીતે રોબોટ્સમાં ઉપયોગમાં લેવામાં આવતી મોટર્સમાં ત્રણ પ્રકારો હોય છે: સામાન્ય ડીસી મોટર્સ, સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સ.

1. ડીસી મોટર આઉટપુટ અથવા રોટરી મોટરની ડીસી ઇલેક્ટ્રિકલ energy ર્જા માટે ઇનપુટ, જેને ડીસી મોટર કહેવામાં આવે છે, તે એકબીજાની મોટરને રૂપાંતરિત કરવા માટે ડીસી ઇલેક્ટ્રિકલ energy ર્જા અને યાંત્રિક energy ર્જા પ્રાપ્ત કરવામાં સક્ષમ છે. જ્યારે તે મોટર તરીકે ચાલે છે, ત્યારે તે ડીસી મોટર છે, વિદ્યુત energy ર્જાને યાંત્રિક energy ર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે; જ્યારે તે જનરેટર તરીકે ચાલે છે, ત્યારે તે ડીસી જનરેટર છે, યાંત્રિક energy ર્જાને વિદ્યુત energy ર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે.

2. સર્વો મોટરને એક્ઝિક્યુટિવ મોટર પણ કહેવામાં આવે છે, સ્વચાલિત નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં, તે પ્રાપ્ત ઇલેક્ટ્રિક સિગ્નલને મોટર શાફ્ટ પર કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે એક્ઝિક્યુટિવ તત્વ તરીકે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તે બે કેટેગરીમાં વહેંચાયેલું છે: ડીસી અને એસી સર્વો મોટર. તેની મુખ્ય લાક્ષણિકતા એ છે કે જ્યારે સિગ્નલ વોલ્ટેજ શૂન્ય હોય ત્યારે સ્વ -પરિભ્રમણ નથી, અને ટોર્કના વધારા સાથે એક સમાન દરે ગતિ ઓછી થાય છે.

3. સ્ટેપર મોટર એ એક ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ તત્વ છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલને કોણીય અથવા માં પરિવર્તિત કરે છેરેખીયવિસ્થાપન. બિન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ, સ્ટોપ પોઝિશન ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા પર આધારિત છે, અને લોડના ફેરફારોથી પ્રભાવિત નથી, એટલે કે, મોટરમાં પલ્સ સિગ્નલ ઉમેરીને, મોટર એક પગલા એંગલ દ્વારા વળે છે. આ અસ્તિત્વરેખીયસંબંધ, સ્ટેપર મોટર સાથે ફક્ત સમયાંતરે ભૂલ અને કોઈ સંચિત ભૂલ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ સાથે. નિયંત્રણ માટે ગતિ, સ્થિતિ અને અન્ય નિયંત્રણના ક્ષેત્રમાં બનાવો ખૂબ સરળ બને છે.