રોબોટ્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતી સામાન્ય મોટર્સ શું છે?

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ચીન કરતાં વધુ લોકપ્રિય છે, સૌથી પહેલા રોબોટ્સ અપ્રિય નોકરીઓને બદલે છે. રોબોટ્સે ખતરનાક મેન્યુઅલ કાર્યો અને કંટાળાજનક નોકરીઓ જેમ કે ઉત્પાદન અને બાંધકામમાં ભારે મશીનરી ચલાવવા અથવા પ્રયોગશાળાઓમાં જોખમી રસાયણોનું સંચાલન કરવું. ઘણા રોબોટ મોટાભાગે સ્વતંત્ર રીતે કાર્ય કરી શકે છે અને ભવિષ્યમાં રોબોટ્સ મનુષ્યો સાથે સહકાર આપશે.

જ્યારે એક અથવા વધુ સહયોગી રોબોટિક એપ્લિકેશનોનો ઉપયોગ સ્વચાલિત એસેમ્બલી કામગીરી કરવા માટે કરવામાં આવે છે, ત્યારે તમે ખર્ચ ઘટાડીને ઉત્પાદનની ઝડપ અને ગુણવત્તામાં વધારો કરી શકો છો. તે સુરક્ષિત રીતે ચાલી શકે છે અને તમારા કર્મચારીઓને મુક્ત કરવા અને વધુ મૂલ્ય વર્ધિત કાર્ય કરવામાં મદદ કરવા માટે પુનરાવર્તિત કાર્યોને સંભાળી શકે છે. નાની, અનિયમિત વસ્તુઓને હેન્ડલ કરવાથી પ્રક્રિયાઓને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવામાં મદદ મળી શકે છે જેમ કેબોલ સ્ક્રૂડ્રાઇવ્સ, માઉન્ટિંગ અને પોઝિશનિંગ. નોંધપાત્ર વર્સેટિલિટી અને સરળ પુનઃનિર્માણ લક્ષણો.

જ્યારે મનુષ્યો રોબોટ્સને દૂરથી નિયંત્રિત કરે છે, ત્યારે તેમના રોબોટિક હાથ સરળતાથી કાર્યો પૂર્ણ કરી શકે છે. હવે આપણે કૃત્રિમ હાથ વડે માનવ આંગળીઓની હિલચાલને ટ્રેક કરી શકીએ છીએ અને તેની નકલ કરી શકીએ છીએ.

અને સામાન્ય રીતે રોબોટ્સમાં વપરાતી મોટર્સમાં ત્રણ પ્રકારના હોય છે: સામાન્ય ડીસી મોટર્સ, સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સ.

1. ડીસી મોટર આઉટપુટ અથવા રોટરી મોટરની ડીસી વિદ્યુત ઊર્જા માટે ઇનપુટ, જેને ડીસી મોટર કહેવાય છે, તે એકબીજાની મોટરને કન્વર્ટ કરવા માટે ડીસી વિદ્યુત ઊર્જા અને યાંત્રિક ઊર્જા પ્રાપ્ત કરવામાં સક્ષમ છે. જ્યારે તે મોટર તરીકે ચાલે છે, ત્યારે તે ડીસી મોટર છે, જે વિદ્યુત ઊર્જાને યાંત્રિક ઊર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે; જ્યારે તે જનરેટર તરીકે ચાલે છે, ત્યારે તે ડીસી જનરેટર છે, જે યાંત્રિક ઉર્જાને વિદ્યુત ઊર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે.

2. સર્વો મોટરને એક્ઝિક્યુટિવ મોટર પણ કહેવામાં આવે છે, ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં, તે પ્રાપ્ત ઇલેક્ટ્રિક સિગ્નલને કોણીય ડિસ્પ્લેસમેન્ટ અથવા મોટર શાફ્ટ પર કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે એક્ઝિક્યુટિવ એલિમેન્ટ તરીકે વપરાય છે. તેને બે શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: ડીસી અને એસી સર્વો મોટર. તેની મુખ્ય વિશેષતા એ છે કે જ્યારે સિગ્નલ વોલ્ટેજ શૂન્ય હોય ત્યારે સ્વ-પરિભ્રમણ થતું નથી અને ટોર્કના વધારા સાથે ઝડપ એક સમાન દરે ઘટે છે.

3. સ્ટેપર મોટર એ ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ એલિમેન્ટ છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલને કોણીય અથવારેખીયવિસ્થાપન બિન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ, સ્ટોપ પોઝિશન ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને કઠોળની સંખ્યા પર આધારિત છે, અને તે લોડમાં ફેરફારથી પ્રભાવિત થતી નથી, એટલે કે, પલ્સ સિગ્નલ ઉમેરવાથી મોટર, મોટર એક સ્ટેપ એંગલથી વળે છે. આનું અસ્તિત્વરેખીયસંબંધ, સ્ટેપર મોટર સાથે માત્ર સામયિક ભૂલ અને કોઈ સંચિત ભૂલ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ નથી. સ્પીડ, પોઝિશન અને અન્ય કંટ્રોલના ક્ષેત્રમાં સ્ટેપર મોટર વડે કંટ્રોલ કરવું ખૂબ જ સરળ બની જાય છે.