રોબોટ્સમાં વપરાતા સામાન્ય મોટર્સ કયા છે?

ચીન કરતાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઘણો વધુ લોકપ્રિય છે, શરૂઆતના રોબોટ્સે અપ્રિય નોકરીઓનું સ્થાન લીધું છે. રોબોટ્સે ખતરનાક મેન્યુઅલ કાર્યો અને ઉત્પાદન અને બાંધકામમાં ભારે મશીનરી ચલાવવા અથવા પ્રયોગશાળાઓમાં જોખમી રસાયણોનું સંચાલન કરવા જેવા કંટાળાજનક કામો સંભાળી લીધા છે. ઘણા રોબોટ્સ મોટાભાગે સ્વતંત્ર રીતે કાર્ય કરી શકે છે, અને ભવિષ્યમાં રોબોટ્સ મનુષ્યો સાથે સહયોગ કરશે.

જ્યારે એક અથવા વધુ સહયોગી રોબોટિક એપ્લિકેશનોનો ઉપયોગ ઓટોમેટેડ એસેમ્બલી કામગીરી કરવા માટે કરવામાં આવે છે, ત્યારે તમે ખર્ચ ઘટાડીને ઉત્પાદન ગતિ અને ગુણવત્તા વધારી શકો છો. તે સુરક્ષિત રીતે ચાલી શકે છે અને પુનરાવર્તિત કાર્યો સંભાળી શકે છે જેથી તમારા કર્મચારીઓને મુક્ત કરી શકાય અને વધુ મૂલ્યવર્ધિત કાર્ય કરવામાં મદદ મળે. નાની, અનિયમિત વસ્તુઓનું સંચાલન કરવાથી પ્રક્રિયાઓને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવામાં મદદ મળી શકે છે જેમ કેબોલ સ્ક્રુડ્રાઇવ્સ, માઉન્ટિંગ અને પોઝિશનિંગ. નોંધપાત્ર વૈવિધ્યતા અને સરળ પુનઃસ્થાપન સુવિધાઓ.

જ્યારે માનવીઓ રોબોટ્સને દૂરથી નિયંત્રિત કરે છે, ત્યારે તેમના રોબોટિક હાથ સરળતાથી કાર્યો પૂર્ણ કરી શકે છે. હવે આપણે કૃત્રિમ હાથ વડે માનવ આંગળીઓની ગતિવિધિને ટ્રેક અને નકલ કરી શકીએ છીએ.

અને રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે વપરાતા મોટર્સમાં ત્રણ પ્રકારના હોય છે: સામાન્ય ડીસી મોટર્સ, સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સ.

1. ડીસી મોટર આઉટપુટ અથવા રોટરી મોટરના ડીસી વિદ્યુત ઉર્જા માટે ઇનપુટ, જેને ડીસી મોટર કહેવાય છે, તે ડીસી વિદ્યુત ઉર્જા અને યાંત્રિક ઉર્જા પ્રાપ્ત કરીને એકબીજાની મોટરને રૂપાંતરિત કરવામાં સક્ષમ છે. જ્યારે તે મોટર તરીકે ચાલે છે, ત્યારે તે ડીસી મોટર છે, જે વિદ્યુત ઉર્જાને યાંત્રિક ઉર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે; જ્યારે તે જનરેટર તરીકે ચાલે છે, ત્યારે તે ડીસી જનરેટર છે, જે યાંત્રિક ઉર્જાને વિદ્યુત ઉર્જામાં રૂપાંતરિત કરે છે.

2. સર્વો મોટરને એક્ઝિક્યુટિવ મોટર પણ કહેવામાં આવે છે, ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં, તેનો ઉપયોગ મોટર શાફ્ટ પર પ્રાપ્ત ઇલેક્ટ્રિક સિગ્નલને કોણીય વિસ્થાપન અથવા કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે એક્ઝિક્યુટિવ તત્વ તરીકે થાય છે. તેને બે શ્રેણીઓમાં વહેંચવામાં આવે છે: ડીસી અને એસી સર્વો મોટર. તેની મુખ્ય વિશેષતા એ છે કે જ્યારે સિગ્નલ વોલ્ટેજ શૂન્ય હોય ત્યારે કોઈ સ્વ-પરિભ્રમણ થતું નથી, અને ટોર્કના વધારા સાથે ગતિ એકસમાન દરે ઘટે છે.

3. સ્ટેપર મોટર એક ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ એલિમેન્ટ છે જે ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સિગ્નલને કોણીય અથવારેખીયવિસ્થાપન. નોન-ઓવરલોડના કિસ્સામાં, મોટરની ગતિ, સ્ટોપ પોઝિશન ફક્ત પલ્સ સિગ્નલની આવર્તન અને પલ્સની સંખ્યા પર આધાર રાખે છે, અને લોડમાં ફેરફારથી પ્રભાવિત થતી નથી, એટલે કે, મોટરમાં પલ્સ સિગ્નલ ઉમેરવાથી, મોટર એક સ્ટેપ એંગલમાંથી ફરે છે. આનું અસ્તિત્વરેખીયસ્ટેપર મોટર સાથે જોડાયેલ સંબંધ, ફક્ત સામયિક ભૂલ અને કોઈ સંચિત ભૂલ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ નહીં. સ્ટેપર મોટર સાથે ગતિ, સ્થિતિ અને અન્ય નિયંત્રણના ક્ષેત્રમાં નિયંત્રણ ખૂબ જ સરળ બનાવો.