છ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટની રચનામાં ઉપલા અને નીચલા પ્લેટફોર્મ, 6 ટેલિસ્કોપિકસિલિન્ડરોમધ્યમાં, અને ઉપલા અને નીચલા પ્લેટફોર્મની દરેક બાજુએ 6 બોલ હિન્જ્સ.
સામાન્ય ટેલિસ્કોપિક સિલિન્ડરો સર્વો-ઇલેક્ટ્રિક અથવા હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો (હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરોના રૂપમાં મોટા ટનેજ) થી બનેલા હોય છે. છ ની મદદથીઇલેક્ટ્રિક સિલિન્ડર એક્ટ્યુએટરવિસ્તરણ અને સંકોચન ચળવળ, ચળવળના છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા (X, Y, Z, α, β, γ) ની જગ્યામાં પ્લેટફોર્મ પૂર્ણ કરો, જે વિવિધ અવકાશી ચળવળ મુદ્રાનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને તેથી વિવિધ તાલીમ સિમ્યુલેટરમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરી શકાય છે, જેમ કે ફ્લાઇટ સિમ્યુલેટર, ઓટોમોબાઈલ ડ્રાઇવિંગ સિમ્યુલેટર, ભૂકંપ સિમ્યુલેટર, ઉપગ્રહો, મિસાઇલો અને અન્ય વિમાનો, મનોરંજન સાધનો (ગતિ ફિલ્મ સ્વિંગ સ્ટેજ) અને અન્ય ક્ષેત્રો. પ્રોસેસિંગ ઉદ્યોગમાં છ-અક્ષ જોડાણ મશીન ટૂલ્સ, રોબોટ્સ વગેરેમાં બનાવી શકાય છે.
છ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટ્સની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ:
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની શરૂઆતથી, ટેન્ડમ મિકેનિઝમવાળા રોબોટ્સનું વર્ચસ્વ રહ્યું છે. ટેન્ડમ રોબોટ્સમાં સરળ માળખું અને વિશાળ કાર્યકારી જગ્યા હોય છે, અને તેથી તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. ટેન્ડમ રોબોટ્સની મર્યાદાઓને કારણે, સંશોધકોએ ધીમે ધીમે તેમની સંશોધન દિશા સમાંતર રોબોટ્સ તરફ ફેરવી છે. ટેન્ડમ રોબોટ્સની તુલનામાં, છ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટ્સમાં નીચેની લાક્ષણિકતાઓ છે:
1. કોઈ સંચિત ભૂલ નથી, ઉચ્ચ ચોકસાઇ.
2. ડ્રાઇવિંગ ડિવાઇસને ફિક્સ્ડ પ્લેટફોર્મ પર અથવા તેની નજીક મૂકી શકાય છે, જેથી ગતિશીલ ભાગ વજનમાં હલકો, ગતિમાં વધુ અને ગતિશીલ પ્રતિભાવમાં સારો હોય.
3. કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ કઠોરતા, મોટી બેરિંગ ક્ષમતા, નાની કાર્યસ્થળ.
4. સંપૂર્ણપણે સપ્રમાણ સમાંતર મિકેનિઝમમાં સારી આઇસોટ્રોપી છે.
આ લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર, છ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટ્સનો ઉપયોગ એવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે કરવામાં આવ્યો છે જ્યાં ઉચ્ચ કઠિનતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અથવા મોટા કાર્યસ્થળ વિના મોટા ભારની જરૂર હોય છે.
3dof કરતાં 6dof ના ફાયદા
VR માં, વિવિધ 3dof અનુભવો મર્યાદિત એપ્લિકેશનો માટે ઉપયોગી છે જેને સંપૂર્ણ નિમજ્જનની જરૂર નથી, જેમ કે બ્રેકિંગ પ્રતિક્રિયા સમય ચકાસવા માટે રચાયેલ પ્રોગ્રામનું સરળ ડ્રાઇવર સંસ્કરણ. આ વિવાદાસ્પદ હોઈ શકે છે, પરંતુ તે ખૂબ જ "સપાટ" અનુભવ માટે બનાવે છે.
સંપૂર્ણપણે ઇમર્સિવ VR અનુભવ માટે, 6dof તમને 360-ડિગ્રી વર્તુળમાં વસ્તુની આસપાસ ફરવા, વાળવા અને વસ્તુને ઉપરથી નીચે સુધી જોવા - અથવા નીચેથી ઉપર સુધી વસ્તુને ઝૂકીને જોવાની મંજૂરી આપે છે. આ સ્થિતિગત ટ્રેકિંગ વધુ આકર્ષક અનુભવને સક્ષમ કરે છે, જે વાસ્તવિક સિમ્યુલેશન્સ જેમ કે અગ્નિશામક સિમ્યુલેશન્સ માટે મહત્વપૂર્ણ છે, જ્યાં પર્યાવરણમાં વસ્તુઓને ખસેડવા અને હેરફેર કરવા માટે વધુ સ્વતંત્રતા જરૂરી છે.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-29-2023
