છ-ડિગ્રી-ફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટની રચનામાં ઉપલા અને નીચલા પ્લેટફોર્મ, 6 ટેલિસ્કોપિક હોય છેસિલિન્ડરોમધ્યમાં, અને ઉપલા અને નીચલા પ્લેટફોર્મની દરેક બાજુ 6 બોલ ટકી છે.
સામાન્ય ટેલિસ્કોપિક સિલિન્ડરો સર્વો-ઇલેક્ટ્રિક અથવા હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો (હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરોના સ્વરૂપમાં મોટા ટનટેજ) થી બનેલા છે. છ ની મદદ સાથેઇલેક્ટ્રિક સિલિન્ડર એક્ટ્યુએટરવિસ્તરણ અને સંકોચન ચળવળ, આંદોલનના છ ડિગ્રી (એક્સ, વાય, ઝેડ, α, β, γ) ની જગ્યામાં પ્લેટફોર્મ પૂર્ણ કરો, જે વિવિધ અવકાશી ચળવળની મુદ્રામાં અનુકરણ કરી શકે છે, અને તેથી વિવિધ તાલીમ સિમ્યુલેટર, જેમ કે ફ્લાઇટ સિમ્યુલેટર, ઓટોમોબાઇલ ડ્રાઇવિંગ સિમ્યુલેટર, ભૂકંપના સિમ્યુલેટર અને અન્ય બાળકો, સેટિલેટર્સ, ચેપલિટ્સ, સેટેન્યુએક્યુટ, સેરલિટ્સ, ઇક્વેક્યુરિટી, ક્રાફ્ટ, મેસ્ટેક્વેક ઇક્વિપમેન્ટ અને અન્ય બાળકોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરી શકાય છે. અન્ય ક્ષેત્રો. પ્રોસેસિંગ ઉદ્યોગમાં છ-અક્ષ લિન્કેજ મશીન ટૂલ્સ, રોબોટ્સ અને તેથી વધુ બનાવી શકાય છે.
સમાંતર રોબોટ્સના છ-ડિગ્રીની મુખ્ય સુવિધાઓ:
Industrial દ્યોગિક રોબોટ્સની રજૂઆત થઈ ત્યારથી, ટ and ન્ડમ મિકેનિઝમ્સવાળા રોબોટ્સનું વર્ચસ્વ છે. ટ and ન્ડમ રોબોટ્સમાં એક સરળ રચના અને મોટી operating પરેટિંગ જગ્યા હોય છે, અને તેથી તે વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. પોતાને ટેન્ડમ રોબોટ્સની મર્યાદાઓને લીધે, સંશોધનકારોએ ધીમે ધીમે તેમની સંશોધન દિશા સમાંતર રોબોટ્સ તરફ સ્થાનાંતરિત કરી છે. ટ and ન્ડમ રોબોટ્સ સાથે સરખામણીમાં, છ-ડિગ્રી-ફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટ્સ નીચેની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે:
1. કોઈ સંચિત ભૂલ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ.
2. ડ્રાઇવિંગ ડિવાઇસ નિશ્ચિત પ્લેટફોર્મ પર અથવા નજીક મૂકી શકાય છે, જેથી ખસેડવાનો ભાગ વજનમાં હળવા હોય, ગતિ વધારે હોય અને ગતિશીલ પ્રતિસાદમાં સારો હોય.
3. કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર, ઉચ્ચ કઠોરતા, મોટી બેરિંગ ક્ષમતા, નાની કાર્યકારી જગ્યા.
4. સંપૂર્ણપણે સપ્રમાણ સમાંતર મિકેનિઝમમાં સારી આઇસોટ્રોપી છે.
આ લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર, છ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટ્સનો ઉપયોગ ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે કરવામાં આવ્યો છે જેને મોટા કાર્યસ્થળ વિના ઉચ્ચ જડતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અથવા મોટા ભારની જરૂર હોય છે.
3DOF થી 6DOF ના ફાયદા
વીઆરમાં, વિવિધ 3 ડીઓએફ અનુભવો મર્યાદિત એપ્લિકેશનો માટે ઉપયોગી છે જેને સંપૂર્ણ નિમજ્જનની જરૂર નથી, જેમ કે બ્રેકિંગ પ્રતિક્રિયા સમયને ચકાસવા માટે રચાયેલ પ્રોગ્રામનું એક સરળ ડ્રાઇવર સંસ્કરણ. આ વિવાદાસ્પદ હોઈ શકે છે, પરંતુ તે ખૂબ જ "સપાટ" અનુભવ બનાવે છે.
સંપૂર્ણ નિમજ્જન વીઆર અનુભવ માટે, 6 ડ of ફ તમને 360 -ડિગ્રી વર્તુળમાં કોઈ વસ્તુની આસપાસ ફરવા દે છે, ઉપરથી નીચેથી આઇટમ જુએ છે અને જુઓ - અથવા ક્રાઉચ કરો અને આઇટમને તળિયેથી ઉપર સુધી જોઈ શકો છો. આ સ્થિતિની ટ્રેકિંગ વધુ આકર્ષક અનુભવને સક્ષમ કરે છે, જે અગ્નિશામક સિમ્યુલેશન જેવા વાસ્તવિક અનુકરણો માટે નિર્ણાયક છે, જ્યાં પર્યાવરણમાં વસ્તુઓ ખસેડવા અને ચાલાકી કરવા માટે વધુ સ્વતંત્રતા જરૂરી છે.
પોસ્ટ સમય: નવે -29-2023
