સિક્સ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટની રચનામાં ઉપલા અને નીચલા પ્લેટફોર્મ, 6 ટેલિસ્કોપીકનો સમાવેશ થાય છેસિલિન્ડરમધ્યમાં, અને ઉપલા અને નીચલા પ્લેટફોર્મની દરેક બાજુ પર 6 બોલ હિન્જ્સ.
સામાન્ય ટેલિસ્કોપિક સિલિન્ડરો સર્વો-ઇલેક્ટ્રિક અથવા હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો (હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરોના સ્વરૂપમાં મોટા ટનેજ) થી બનેલા હોય છે. છ ની મદદથીઇલેક્ટ્રિક સિલિન્ડર એક્ટ્યુએટરવિસ્તરણ અને સંકોચન ચળવળ, ચળવળની સ્વતંત્રતાના છ ડિગ્રી (X, Y, Z, α, β, γ) ની જગ્યામાં પ્લેટફોર્મ પૂર્ણ કરો, જે વિવિધ અવકાશી ચળવળની મુદ્રાનું અનુકરણ કરી શકે છે, અને તેથી તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ કરી શકાય છે. વિવિધ પ્રકારની તાલીમ સિમ્યુલેટર, જેમ કે ફ્લાઇટ સિમ્યુલેટર, ઓટોમોબાઈલ ડ્રાઇવિંગ સિમ્યુલેટર, ભૂકંપ સિમ્યુલેટર, સેટેલાઇટ, મિસાઇલ અને અન્ય એરક્રાફ્ટ, મનોરંજનના સાધનો (કાઇનેટિક ફિલ્મ સ્વિંગ સ્ટેજ) અને અન્ય ક્ષેત્રો. પ્રોસેસિંગ ઉદ્યોગમાં છ-અક્ષ લિંકેજ મશીન ટૂલ્સ, રોબોટ્સ અને તેથી વધુ બનાવી શકાય છે.
સિક્સ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટ્સની મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ:
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની રજૂઆતથી, ટેન્ડમ મિકેનિઝમવાળા રોબોટ્સનું પ્રભુત્વ છે. ટેન્ડમ રોબોટ્સ એક સરળ માળખું અને વિશાળ ઓપરેટિંગ સ્પેસ ધરાવે છે, અને તેથી તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. ટેન્ડમ રોબોટ્સની મર્યાદાઓને લીધે, સંશોધકોએ ધીમે ધીમે તેમના સંશોધનની દિશા સમાંતર રોબોટ્સ તરફ ખસેડી છે. ટેન્ડમ રોબોટ્સની સરખામણીમાં, છ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટ્સ નીચેની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે:
1. કોઈ સંચિત ભૂલ નથી, ઉચ્ચ ચોકસાઇ.
2. ડ્રાઇવિંગ ઉપકરણને નિશ્ચિત પ્લેટફોર્મ પર અથવા તેની નજીક મૂકી શકાય છે, જેથી મૂવિંગ પાર્ટ વજનમાં હલકો, ઝડપમાં વધુ અને ગતિશીલ પ્રતિભાવમાં સારો હોય.
3. કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ કઠોરતા, મોટી બેરિંગ ક્ષમતા, નાની કામ કરવાની જગ્યા.
4. સંપૂર્ણપણે સપ્રમાણ સમાંતર મિકેનિઝમ સારી આઇસોટ્રોપી ધરાવે છે.
આ લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર, છ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સમાંતર રોબોટ્સનો વ્યાપકપણે એવા ક્ષેત્રોમાં ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે જેમાં ઉચ્ચ કઠોરતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અથવા વિશાળ કાર્યસ્થળ વિના મોટા ભારની જરૂર હોય છે.
3dof કરતાં 6dof ના ફાયદા
VR માં, વિવિધ 3dof અનુભવો મર્યાદિત એપ્લિકેશનો માટે ઉપયોગી છે જેને સંપૂર્ણ નિમજ્જનની જરૂર નથી, જેમ કે બ્રેકિંગ પ્રતિક્રિયા સમયને ચકાસવા માટે રચાયેલ પ્રોગ્રામનું સરળ ડ્રાઇવર સંસ્કરણ. આ વિવાદાસ્પદ હોઈ શકે છે, પરંતુ તે ખૂબ જ "સપાટ" અનુભવ બનાવે છે.
સંપૂર્ણ રીતે ઇમર્સિવ VR અનુભવ માટે, 6dof તમને 360-ડિગ્રી વર્તુળમાં આઇટમની આસપાસ ફરવા દે છે, ઉપરથી નીચે સુધી આઇટમને નમાવીને જોવા દે છે - અથવા ક્રાઉચ કરીને આઇટમને નીચેથી ઉપર સુધી જોવા દે છે. આ પોઝિશનલ ટ્રેકિંગ વધુ આકર્ષક અનુભવને સક્ષમ કરે છે, જે અગ્નિશામક સિમ્યુલેશન્સ જેવા વાસ્તવિક અનુકરણો માટે નિર્ણાયક છે, જ્યાં પર્યાવરણમાં વસ્તુઓને ખસેડવા અને ચાલાકી કરવા માટે વધુ સ્વતંત્રતા જરૂરી છે.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-29-2023
