-
ZR એક્સિસ એક્ટ્યુએટર
ZR એક્સિસ એક્ટ્યુએટર એક ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ પ્રકાર છે, જ્યાં હોલો મોટર બોલ સ્ક્રુ અને બોલ સ્પ્લિન નટને સીધા ચલાવે છે, જેના પરિણામે કોમ્પેક્ટ દેખાવનો આકાર મળે છે. Z-એક્સિસ મોટર રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે બોલ સ્ક્રુ નટને ફેરવવા માટે ચલાવવામાં આવે છે, જ્યાં સ્પ્લિન નટ સ્ક્રુ શાફ્ટ માટે સ્ટોપ અને ગાઇડ સ્ટ્રક્ચર તરીકે કાર્ય કરે છે.